1．單梁龍門框架
由兩根立柱和一根長橫梁組成門型結構，也就是"龍門"。相比雙梁結構，它的優勢是結構緊湊、成本更低、安裝空間要求小，適合中等負載的場景。
2．三軸運動單元
X軸（主橫梁）：設備的長行程方向，由齒輪齒條或同步帶驅動，實現大范圍移動。
Y軸（橫向滑臺）：安裝在X軸上的橫向導軌，負責前后方向的運動。
z軸（垂直滑臺）：垂直方向的升降機構，通常搭配伺服電機和精密導軌，實現工件的抓取與放置。
3．支撐與剛性設計
立柱底部帶法蘭盤，可直接安裝在地面或設備基座上，確保整體剛性，減少高速運行時的振動和形變。
核心特點與適用場景
高性價比： 相比關節機器人，單梁桁架的成本更低，且在長行程搬運上效率更高。
靈活定制：行程、負載、速度均可根據產線求定制，適配不同機床上下料、物流碼垛等場景。
維護簡便：結構簡單，導軌、齒條等部件的維護和更換成本低，故障率低。
典型應用：機床上下料、3C／新能源產線物料搬運、包裝碼垛、自動化裝配等。
與雙X軸桁架的區別。
對比項
單梁桁架機械手（圖中這款）
結構
單根主梁支撐
負載能力
中等負載（通常幾十公斤到數百公斤）
抗扭／穩定性