這是一款龍門桁架機械手（也叫直角坐標機器人／桁架機器人），屬于工業自動化搬運設備。
結構拆解
1．龍門框架：由兩根立柱＋一根橫梁組成，提供穩定的支撐基礎，保證長行程運行的剛性。
2. x軸（橫梁方向）: 沿橫梁做水平長距離移動，是設備的主運動方向，一般用齒輪齒條／直線模組驅動。
3.Z軸（垂直方向）：垂直升降的立柱，負責上下取放料，可搭配不同負載的驅動方案。
4．末端執行器（吸盤／夾爪）：圖中下方的多吸盤結構，一般用于板材、紙箱、玻璃等平面工件的吸附搬運
點與應用
特點：行程可定制、負載范圍廣、定位精度高、結構簡單易維護，適合大跨度、重復性的搬運作業。
應用場景： 機床上下料、板材搬運、碼垛、物流分揀、光伏／玻璃行業的物料轉運等。
補充說明
這類桁架機械手和之前的雙X軸、單梁桁架屬于同類設備，區別在于：
這款是單橫梁＋單Z軸＋多吸盤的結構，更適合輕載、大面。
這是一款龍門桁架機械手（也叫直角坐標機器人／桁架機器人），屬于工業自動化搬運設備。
結構拆解