南京拓維運動科技這款六自由度自平衡穩定平臺，是專為海上無人機輔助降落打造的核心裝備，可有效破解船舶顛簸環境下的起降難題。平臺采用六自由度 Stewart 并聯機構，搭載姿態感知與閉環控制系統，能實時補償船舶縱搖、橫搖、垂蕩等運動干擾，在復雜海況下保持臺面水平穩定，為無人機提供等效于陸地的平穩起降基準。平臺臺面采用模塊化金屬設計，配備定位標識，可快速適配多型號艦載無人機，同時具備便攜安裝與抗腐蝕特性，滿足海事場景的嚴苛使用需求。它廣泛適用于海事巡檢、海洋測繪、應急救援等場景，既規避了惡劣海況下無人機起降的高風險，又突破了傳統艦載作業的環境限制，是實現海上無人系統常態化、化作業的關鍵保障。#南京拓維運動科技 #六自由度運動平臺廠家 #六自由度運動平臺 #6DOF #Stewart #6DOF運動平臺 #六軸運動平臺 #并聯運動平臺
應用場景：
無人機降落：抵消顛簸，平穩起降
海事巡檢：穩定平臺，作業
海洋測繪：姿態補償，采數
應急救援：適配海況，快速響應
設備穩控：補償干擾，保護載荷
·產品名稱：六自由度自平衡穩定平臺
·產品型號：TW6-200-750-ZH
·產品尺寸：1200mm*1200mm*800mm
·總移動載荷：200kg
·設備自重：150kg
·工作溫度：-10~70℃
基本參數：
性能指標：
位姿 運動幅值 速度 加速度
俯仰 ±19° 30°/s 200 °/s2
橫滾 ±15° 30°/s 200 °/s2
偏航 ±22° 30°/s 200 °/s2
縱移 ±200mm 333mm/s 0.5g
橫移 ±200mm 333mm/s 0.5g
升降 ±100mm 333mm/s 0.6g
電氣規格：
電源要求：AC220V ±10%，50Hz，單相三線制
通訊接口：千兆以太網（EtherCAT）、USB3.0、
RS485
控制頻率：伺服環 1000Hz，姿態環 200Hz
等級：PLd/Cat.3，過載/漏電保護
產品案例介紹
軟件規格：
通訊協議：EtherCAT、UDP、TCP/IP、USB串行
兼容仿真：X-Plane、P3D、iRacing、CarSim、TruckSim、Prescan、MATLAB/Simulink等
控制系統：專屬六自由度運動控制軟件，內置洗出算法，支持體感強度、運動幅度自定義調節，開放API/ SDK接口，支持用戶二次開發、工況自定義與數據日志回放
