在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源(如電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。現(xiàn)在,對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制干擾能力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的配電器,以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
2電纜選擇的敖設(shè)
為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中,采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而降低了動(dòng)力線生產(chǎn)的電磁干擾,該工程投產(chǎn)后取得了滿意的效果。
上世紀(jì)60年代后期,根據(jù)當(dāng)時(shí)汽車市場(chǎng)需求和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,在美國(guó)麻薩諸塞州Bedford的Bedford Associates,向美國(guó)汽車制造業(yè)提議開發(fā)一種Modular Digital Controller(MODICON)取代繼電控制盤。其它一些公司也建議以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的方案。其核心思想是采用軟件編程方法代替繼電控制的硬接線方式,并備有生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)大量使用的輸入傳感器和輸出執(zhí)行器的接口,以便于進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。這就是以后被稱為Programmable Logic Controller的由來。MODICON 084是世界上種投入商業(yè)生產(chǎn)的PLC。
0年代是PLC崛起,首先在汽車工業(yè)獲得大量應(yīng)用,在其它產(chǎn)業(yè)部門也開始應(yīng)用的時(shí)期。80年代是它走向成熟,采用微電子及微處理器技術(shù);大量推廣應(yīng)用,并奠定其在工業(yè)控制中不可動(dòng)搖地位的時(shí)期。在此階段PLC銷售始終以兩位數(shù)百分點(diǎn)的速度增長(zhǎng),前六年的增長(zhǎng)率超過35%,后四年穩(wěn)定發(fā)展,年增長(zhǎng)率約12%。90年代又開始了它的第三個(gè)發(fā)展時(shí)期。隨著PLC的IEC 61131的正式頒布,推動(dòng)了PLC在技術(shù)上發(fā)動(dòng)新的突破:在系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)上,從傳統(tǒng)的單機(jī)向多和分布式及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)展;在編程語言上,文本化和圖形化的語言多樣性,創(chuàng)造了更具表達(dá)控制要求、文字處理、通信能力的編程環(huán)境。
從應(yīng)用范圍和應(yīng)用水平上,除了繼續(xù)發(fā)展機(jī)械加工自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)外,則是發(fā)展以PLC為基礎(chǔ)的DCS系統(tǒng)、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采SCADA系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、聯(lián)鎖保護(hù)(ESD)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等,地產(chǎn)提高PLC的應(yīng)用范圍和水平。
進(jìn)入90年代后期,由于用戶對(duì)開放性的強(qiáng)烈要求和壓力,由于信息技術(shù)的大力推動(dòng),PLC如果還停留在原有的專用而又封閉的系統(tǒng)概念上,它將坐以待斃。于是PLC進(jìn)入了其發(fā)展的第四階段。其特征是:
ALLEN BRADLEY 1785-V40B PLC-5/V40B VME 5/40 PROGRAMMABLE CONTROLLER
ALLEN BRADLEY 1785-L80C15/F 1785L80C15F
ALLEN BRADLEY 1785-L80B -- 1785L80B
ALLEN BRADLEY 1785-L40L 1785L40L
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ALLEN BRADLEY 1785-BEM 1785BEM
ALLEN BRADLEY 1784-T30G 1784T30G
ALLEN BRADLEY 1784-T30C OPERATOR INTERFACE **
ALLEN BRADLEY 1784-PCMK/B 1784PCMKB
Allen Bradley 1775-L1
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