直流電動(dòng)機(jī)：以直流電源（如蓄電池、直流穩(wěn)壓電源）為動(dòng)力源，根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，可分為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：
串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：定子勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞繞組串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流相等，其機(jī)械特性呈 “軟特性”（轉(zhuǎn)速隨負(fù)載減小而急劇升高，負(fù)載過大時(shí)轉(zhuǎn)速迅速降低），且啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，適用于啟動(dòng)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速允許大范圍變化的場景，如電動(dòng)起重機(jī)、電動(dòng)叉車、牽引電機(jī)（老式電車）等，但需注意嚴(yán)禁空載運(yùn)行（空載時(shí)轉(zhuǎn)速可能過高導(dǎo)致電機(jī)損壞）。
特種電機(jī)：除上述傳統(tǒng)交直流電機(jī)外，還有一類專為特殊場景設(shè)計(jì)的 “特種電機(jī)”，它們通常采用特殊的工作原理或結(jié)構(gòu)，以滿足特定的性能要求
定子旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生：當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組通入三相交流電時(shí)，三相電流會(huì)在定子鐵芯中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場（“定子旋轉(zhuǎn)磁場”）。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速（稱為 “同步轉(zhuǎn)速”）由電源頻率和定子繞組的極對數(shù)決定，計(jì)算公式為：n? = 60f/p（其中 n?為同步轉(zhuǎn)速，單位 r/min；f 為電源頻率，單位 Hz；p 為定子繞組極對數(shù)）。例如，在我國工頻電源（f=50Hz）下，極對數(shù) p=1 的電機(jī)，同步轉(zhuǎn)速 n?=3000r/min；p=2 的電機(jī)，同步轉(zhuǎn)速 n?=1500r/min，以此類推。