串勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞繞組串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流相等，其機械特性呈 “軟特性”（轉(zhuǎn)速隨負載減小而急劇升高，負載過大時轉(zhuǎn)速迅速降低），且啟動轉(zhuǎn)矩大，適用于啟動負載大、轉(zhuǎn)速允許大范圍變化的場景，如電動起重機、電動叉車、牽引電機（老式電車）等，但需注意嚴禁空載運行（空載時轉(zhuǎn)速可能過高導致電機損壞）。
步進電機：將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的電機，每輸入一個脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個固定的角度（“步距角”），具有定位精度高、無累積誤差、響應(yīng)速度快等優(yōu)點，適用于需要定位和增量運動的場景，如 3D 打印機、數(shù)控機床、機器人關(guān)節(jié)、自動化儀表等。
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