電動機(jī)：核心功能是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，是應(yīng)用最廣泛的電機(jī)類型。根據(jù)供電方式的不同，又可細(xì)分為交流電動機(jī)和直流電動機(jī)。在工業(yè)領(lǐng)域，交流電動機(jī)憑借結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護(hù)方便等優(yōu)勢，占據(jù)了絕大多數(shù)市場份額；而直流電動機(jī)則因具備優(yōu)異的調(diào)速性能，曾在需要速度控制的場景（如精密機(jī)床、老式電梯）中廣泛應(yīng)用，目前正逐漸被變頻調(diào)速的交流電動機(jī)替代，但在部分特殊低壓場景（如玩具、小型家電）仍有使用。
交流電動機(jī)：以交流電源（如工頻 220V/380V 交流電）為動力源，根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速的關(guān)系，又可分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)：
步進(jìn)電機(jī)：將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或線位移的電機(jī)，每輸入一個脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個固定的角度（“步距角”），具有定位精度高、無累積誤差、響應(yīng)速度快等優(yōu)點，適用于需要定位和增量運(yùn)動的場景，如 3D 打印機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)、自動化儀表等。
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