他勵直流電動機：定子勵磁繞組和轉子電樞繞組分別由兩個獨立的直流電源供電，勵磁電流不受電樞電壓和負載變化的影響，具有調速范圍寬、調速精度高、機械特性硬（轉速隨負載變化小）等優點，適用于需要調速的場景，如精密機床、造紙機、軋鋼機等。
串勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉子電樞繞組串聯，勵磁電流與電樞電流相等，其機械特性呈 “軟特性”（轉速隨負載減小而急劇升高，負載過大時轉速迅速降低），且啟動轉矩大，適用于啟動負載大、轉速允許大范圍變化的場景，如電動起重機、電動叉車、牽引電機（老式電車）等，但需注意嚴禁空載運行（空載時轉速可能過高導致電機損壞）。
機座：機座是電機的外殼，主要作用是支撐定子鐵芯和轉子，保護電機內部部件免受機械損傷、灰塵和水分的侵入，并為電機提供安裝固定的接口。機座的材質根據電機的功率和應用場景選擇，小型電機通常采用鑄鐵或鋁合金（重量輕、散熱好），大型電機則采用鋼板焊接結構（強度高、承載能力強）。部分機座的外表面還會設計散熱筋，以增強散熱效果。
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