Kollmorgen科爾摩根RGM關節模組RGM14RGM17
作為業界的協作機器人電機供應商， RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。
融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗， RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得，快速，便捷。
作為業界的協作機器人電機供應商， RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。
1、特點
·48VDC
·采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機
·4種諧波減速器規格，方便選型
·雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈值編碼器
·集成專用緊湊型低壓直流驅動器
·采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制
作為業界的協作機器人電機供應商， RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。
2、選件
·機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
·基于CANopen通訊協議的驅動器，計劃增加EtherCAT通訊協議選項
3、優點
·采用全新高性能無框伺服電機，結合專用諧波減速器，發揮效率并保障高質量穩定運行
·扭矩達到諧波減速器的峰值性能
·實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
·L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
作為業界的協作機器人電機供應商， RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。
機框尺寸 重量 直徑 高度 長度 峰值轉矩 額定轉矩 速度
KG mm mm mm N.M N.M RPM
RGM14 1.5 78.4 95 118 34 13.5 35
RGM17 2.13 87.8 105 126.4 66 49 30
RGM20 2.8 97.8 117 134.23 102 61 25
RGM25 4.43 117.8 145 159.5 194 118 20
