IMAC-FX 運(yùn)動控制器 控制卡
控制卡 4-3871c0-2004-000000（TURBO PMAC CLIPPER）
批號4-3871c0-2004-000000（TURBO PMACCLIPPER）
1.IMAC簡介
作為全世界自動化與機(jī)器控制解決方案的優(yōu)越者，為了適應(yīng)中國的市場需求，隆重推出IMAC-FX 高性價的運(yùn)動控制器。
IMAC-FX 是基于TurboPMAC2 內(nèi)核專門為廣大OEM 自動化設(shè)備制造商定制開發(fā)的能夠廣泛適用于各種工況的、高可靠性的運(yùn)動控制解決方案。
IMAC-FX 控制器可更高支持2 軸模擬量與4 軸脈沖運(yùn)動控制，更高支持16 路本地數(shù)字I/O、可擴(kuò)展串行2048 數(shù)字I/O、8 路ADC 輸入、兩路手輪通道脈沖及編碼器）。
大大提高了控制系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和可靠性。與傳統(tǒng)板卡級運(yùn)動控制器相比，不僅降低了接線的復(fù)雜性，完全屏蔽的工業(yè)插頭和外殼也大大提高系統(tǒng)的抗干擾能力，更大限度地降低維護(hù)及維修成本。
2.IMAC主要功能
■ 基于Delta Tau Turbo PMAC2 內(nèi)核
■ 所有軸都可以獨立運(yùn)行或聯(lián)動
■ 可同時運(yùn)行16 個運(yùn)動程序和64 個 PLC 程序
■ 簡單易用的語言編程
■ 直線、圓弧、樣條和 PVT 插補(bǔ)
■ S 曲線加減速和動態(tài)前瞻控制
■ 2D 和 3D 坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn)
■ 非直角坐標(biāo)系嵌入式正逆解
■ 空間任意平面刀具半徑補(bǔ)償
■ 螺距補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償和力矩補(bǔ)償
■ 高速高精度位置捕zhuo（25ns）和位置比較(100ns)
■ 共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量）
■ 用戶自定義伺服算法
■ 用戶自定義運(yùn)動學(xué)正逆解程序
■ 龍門雙驅(qū)交叉耦合自動糾偏
■ G、M、T、D 代碼
■ 伺服環(huán)級聯(lián)（張力控制、自動調(diào)高等）
■ A/B 相正交編碼器 1/T 細(xì)分
■ 電子齒輪和電子凸輪
■ 運(yùn)動程序旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)
■ 時基控制 （與外部運(yùn)動軸建立位置關(guān)系）