Capitan NET-C：PCB 安裝，超薄型 CANopen 伺服驅(qū)動(dòng)器Capitan NET CANopen 伺服驅(qū)動(dòng)器亮點(diǎn)緊湊和超扁平的設(shè)計(jì) （10.3 mm）
雙回路支持，實(shí)現(xiàn)無(wú)與倫比的精度
超快的伺服回路，確保平穩(wěn)運(yùn)行
PWM 頻率高達(dá) 200 kHz，適用于低電感電機(jī)
插入式設(shè)計(jì)，可直接集成到載板、單軸或多軸應(yīng)用中
了解 Capitan NET CANopen 伺服驅(qū)動(dòng)器
Capitan NET 是一款超緊湊、高功率密度的CANopen 伺服驅(qū)動(dòng)器?？刹灏卧O(shè)計(jì)非常適合載板，具有單軸或多軸集成。
Capitan NET 驅(qū)動(dòng)器重量輕，外形極低，可輕松集成多種應(yīng)用，例如：
末端執(zhí)行器 （End-effector actuators）
手術(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)
外骨骼
萬(wàn)向節(jié)
觸覺(jué)反饋應(yīng)用
Capitan NET 伺服驅(qū)動(dòng)器采用世界上的晶體管技術(shù)，提供的功率密度和效率。在高達(dá) 200 kHz 的 PWM 頻率下運(yùn)行，同時(shí)保持可忽略不計(jì)的 EMI，可提供的性能。
產(chǎn)品手冊(cè)中提供了集成到載體 PCB 中所需的相關(guān)設(shè)計(jì)信息和電路。
特征
價(jià)值
零件編號(hào)
CAP-NET-C
連續(xù)電流
一個(gè) 10
峰值電流
一個(gè) 20
（3 秒）
電源電壓
功率：5
-60 伏直流
|邏輯：4.9
-5.1 伏直流電
效率
99 %
待機(jī)功耗
1.28 瓦
PWM 開(kāi)關(guān)頻率
20 kHz、50 kHz、100 kHz、200 kHz
支持的電機(jī)類型
DC 有刷， 旋轉(zhuǎn)無(wú)刷
支持的反饋
數(shù)字霍爾， 數(shù)字增量編碼器， BiSS-C， 雙 Biss-C， 雙 BiSS-C 菊花鏈， BiSS-C 菊花鏈， BiSS-C 和 SSI， SSI， 雙 SSI
IO （英語(yǔ)）
4倍
3.3 伏
單端
數(shù)字
輸入
4倍
3.3 伏
單端
數(shù)字
輸出
2倍
3.3 伏
微分
模擬
輸入
16位
通信
CANopen
支持的運(yùn)動(dòng)模式
輪廓位置、循環(huán)同步位置、循環(huán)同步速度、循環(huán)同步扭矩、歸位
尺寸
34.5 毫米 x
26 毫米 x
10.3 毫米
重量
18 克
功能
STO SIL3 PLe（待認(rèn)證）
連接器引腳排列
兼容 Everest NET