早的照相機結構十分簡單，僅包括暗箱、鏡頭和感光材料。現代照相機比較復雜，具有鏡頭、光圈、快門、測距、取景、測光、輸片、計數、自拍、對焦、變焦等系統，現代照相機是一種結合光學、精密機械、電子技術和化學等技術的復雜產品。
1550年，意大利的卡爾達諾將雙凸透鏡置于原來的針孔位置上，映像的效果比暗箱更為明亮清晰 。
光圈又叫光闌，是限制光束通過的機構，裝在鏡頭中間或后方。光圈能改變光路口徑，并與快門一起控制曝光量。常見的光圈有連續可變式和非連續可變式兩種。
通常，照相機主要元件包括：成像元件、暗室、成像介質與成像控制結構。
成像元件可以進行成像。通常是由光學玻璃制成的透鏡組，稱之為鏡頭。小孔、電磁線圈等在特定的設備上都起到了“鏡頭”的作用。
成像介質則負責捕捉和記錄影像。包括底片、CCD、CMOS等。
暗室為鏡頭與成像介質之間提供一個連接并保護成像介質不受干擾。
控制結構可以改變成像或記錄影像的方式以影像終的成像效果。光圈、快門、聚焦控制等。
成像平面(焦平面)：一般是指成像材料所在的平面。光經過鏡頭聚集在成像平面上，從而形成清晰的照片。
焦距：是指鏡頭距底片的距離。如果焦距合適，景物反射的光通過鏡頭能夠聚集在成像平面上，成為一個點，如果焦距不合適，則成為一個圓，從而導致照片發虛。
