臂架型起重機(jī)：懸臂起重機(jī)，塔式起重機(jī)，流動(dòng)式起重機(jī)，門(mén)座起重機(jī)四種;其中懸臂式起重機(jī)有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式。
柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。
起重吊裝帶規(guī)格選擇：
當(dāng)選擇吊裝帶規(guī)格時(shí)，必須把被起吊的負(fù)載的尺寸、重量、外形，以及準(zhǔn)備采用的吊裝方法等共同影響的使用方式系數(shù)列入計(jì)算考慮，給出的極限工作力的要求，同時(shí)工作環(huán)境、負(fù)載的種類必須加以考慮。必須選擇既有足夠能力，又能滿足使用方式的恰當(dāng)長(zhǎng)度的吊索具，假如多個(gè)吊裝帶被同時(shí)使用起吊負(fù)載，必須選用同樣類型吊裝帶；扁平吊裝帶的原料不能受到環(huán)境或負(fù)載影響。無(wú)論附件或軟吊耳是否需要，必須慎重考慮吊裝帶的末段和輔助附件及起重設(shè)備相匹配。
設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)的基本知識(shí)：
設(shè)備起重吊裝搬運(yùn)主要包括四個(gè)方面：起重量、起升高度、搬運(yùn)距離和搬運(yùn)方式。起重量是指設(shè)備或物體的重量，起升高度是指吊鉤上升的高度，搬運(yùn)距離是指設(shè)備或物體移動(dòng)的水平距離，搬運(yùn)方式包括吊裝、滑移、滾杠和液壓頂升等方式。在選擇合適的起重機(jī)械時(shí)，需要根據(jù)設(shè)備的重量、尺寸、形狀和作業(yè)環(huán)境等因素進(jìn)行綜合考慮。
設(shè)備的穩(wěn)定性和完整性非常重要，如何將其運(yùn)輸?shù)侥康牡匾卜浅Ｖ匾Ｄ敲丛O(shè)備搬運(yùn)時(shí)應(yīng)注意的五個(gè)要點(diǎn)：
1、確定設(shè)備的穩(wěn)定擺放：首先選擇平整堅(jiān)實(shí)的場(chǎng)地設(shè)備搬運(yùn)，并增設(shè)承重平衡底座，穩(wěn)定設(shè)備，防止傾斜和碰撞。
2、確定判斷吊具的性能：如果設(shè)備搬運(yùn)裝卸能力大，就要使選用性能良好的起重設(shè)備，注意重鋼絲繩和、吊具的性能和質(zhì)量，保證吊具能夠確保吊具可以拉動(dòng)設(shè)備。
3、明確運(yùn)輸通道的承載能力：設(shè)備搬運(yùn)前，查明行車路線上橋涵的上部?jī)艨蘸偷缆窐蛄旱某休d能力。過(guò)橋時(shí)，低擋減速，不要在橋面轉(zhuǎn)彎或剎車。如果橋梁承載力不夠，須提前采取加固措施。
4、保護(hù)設(shè)備易損部位：如果移動(dòng)設(shè)備儀器，首先要知道儀器的易損部位是什么，一定要特別小心。一般采用氣墊薄膜、毯子等減震措施，使用起重設(shè)備時(shí)要小心。
5、確定設(shè)備的運(yùn)輸：首先根據(jù)設(shè)備的形狀，如果合理，可以直接裝車運(yùn)輸，但如果設(shè)備形狀特殊，要靈活，要固定。