按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按場景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。
無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。無障礙扶手使用場所一般有醫院、養老院及寫字樓，家里老人衛生間等場所，隨著社會對老年人殘障人士的關心，在越來越多的公共場所也可以見到。
男公共衛生間的小便器，除了設置跟普通男廁所同樣的必備物品之外，小便器周圍要按照殘疾人設計規范設置金屬扶手，上面刷防腐漆，保證不被腐蝕。扶手高度與寬度，還有形狀，都必須依據國家殘疾人設計規范進行設計，滿足各項要求，保障殘疾人的人身。
1.無障礙單層扶手的高度應為850mm--900mm,無障礙雙層扶手的上層扶手高度應為850mm-900mm,基層扶手高度應為650mm-700mm.
2.無障礙扶手應保持連續,靠墻面的無障礙扶手的起點和終點處應水平延伸不小于300mm的長度.
3.無障礙扶手結尾應該向內拐到墻面或向下延伸不小于100mm.
4.無障礙扶手里側與墻面的間隔不小于40mm.
5.無障礙扶手圓形易于抓握,直徑35mm為好.