20世紀初，在西方，由于人道主義的呼喚，當時建筑學界產生了一種新的建筑設計方法——無障礙設計。它的出現，旨在運用現代技術履行環境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和的空間，創造一個平等、參與的環境。無障礙扶手作為設計中不可或缺的產品，也得到廣泛應用。
使用場所一般有醫院、養老院及寫字樓，家里老人衛生間等場所，隨著社會對老年人殘障人士的關心，在越來越多的公共場所也可以見到。另外許多老年家庭也開始使用。
衛生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：
1距洗手盆兩側和前緣50mm應設抓桿；
2小便器兩側和上方，應設寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；
3坐便器高0.45m，兩側應設高0.70m水平抓桿，在墻面一側應設高1.40m的垂直抓桿；
4抓桿直徑應為30~40mm；
5抓桿內側應距墻面40mm；
6抓桿應安裝堅固。
走廊扶手現在不僅在醫院里面使用，在公共場所中也可以使用，這樣老年人可以獲得更多的關照。隨著時代的不斷進步，現在到處可以看到關于老年人和殘疾人的相關服務，比如在醫院、養老院等公共場合中都可以看到，現在在很多家庭中也可以看到它的使用，不過在進行選擇的時候要注重它的材質。比如可以選擇不銹鋼走廊扶手，這樣使用起來比較方便，手感效果好，并且結實耐用。