按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按場景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。
1.無障礙單層扶手的高度應為850mm--900mm,無障礙雙層扶手的上層扶手高度應為850mm-900mm,基層扶手高度應為650mm-700mm.
2.無障礙扶手應保持連續(xù),靠墻面的無障礙扶手的起點和終點處應水平延伸不小于300mm的長度.
3.無障礙扶手結(jié)尾應該向內(nèi)拐到墻面或向下延伸不小于100mm.
4.無障礙扶手里側(cè)與墻面的間隔不小于40mm.
5.無障礙扶手圓形易于抓握,直徑35mm為好.
無障礙扶手需要注意與墻面的距離，其中無障礙扶手在安裝的時候與內(nèi)側(cè)墻之間的距離需要保持在40-50mm，尤其是所使用的無障礙扶手需要安裝牢固才行，這樣在抓扶的時候防止出現(xiàn)防滑的作用。
現(xiàn)在為了方便老人或者殘疾人上廁所，在衛(wèi)生間的坐便器旁邊安裝無障礙扶手會比較方便，但是在安裝的時候需要注意它的位置，如果在坐便器旁邊的話，方便起身的時候能夠通過無障礙扶手輔助抓握。設置一個寬度為0.6m，高度在1.2m的扶手，這樣可以方便起身。