無障礙扶手是殘障人士脫離了輪椅后和拐杖的主要依賴，用來保持身體平衡，起協助作用，避免發生摔倒的危險。安裝扶手的位置和高低、選用扶手的形式、扶手的材質是否合適，將直接影響到實用效果。
從材質上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應用于家庭、公司、公園、廣場、商場等多種場合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護保養方便。
無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。無障礙扶手使用場所一般有醫院、養老院及寫字樓，家里老人衛生間等場所，隨著社會對老年人殘障人士的關心，在越來越多的公共場所也可以見到。
無障礙扶手在過道走廊中都會使用到，通常情況下它使用的材質是尼龍扶手，這種扶手在進行安裝的時候通常會設置兩層，這樣可以對不同身高的人進行使用，比如在醫院中，兩層高度的話，對于不同身高，或者老人小孩子都可以進行使用，尤其是在一些坡道或者樓梯中進行使用。在高度上一般設置的是，上扶手的高度為0.85m，下扶手的高度設置為0.65m。