20世紀初，在西方，由于人道主義的呼喚，當時建筑學界產生了一種新的建筑設計方法——無障礙設計。它的出現，旨在運用現代技術履行環境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和的空間，創造一個平等、參與的環境。無障礙扶手作為設計中不可或缺的產品，也得到廣泛應用。
使用場所一般有醫院、養老院及寫字樓，家里老人衛生間等場所，隨著社會對老年人殘障人士的關心，在越來越多的公共場所也可以見到。另外許多老年家庭也開始使用。
防撞扶手除了要能防撞，還具有輔助效果。醫院里多的是常常出入的行動不便的體弱人士，那么為了保證其正常行走，安裝通道扶手就是一項非常有效實用的措施。醫用防撞扶手基本是采用了具有耐菌功能的工程塑料或者合成塑料制造，外表顏色可以根據不同的場所進行確定，有紅色、黃色、藍色等多種顏色選擇，這樣便于老年人和殘疾人容易看清扶手的位置，還能起到裝飾作用。
醫用防撞扶手主也被成為安 全扶手，它主要安裝在走廊、廁所等環境中，對于殘疾人或者老年人來講，在上下行走過程中方便其步行。目的是為了能夠使用現代技術來保護老年人或者殘疾人等等，使用醫用防撞扶手能夠讓他們的行動更安 全，所以現在醫用防撞扶手在很多領域中被廣泛的進行使用。