對于只能將整個手肘都支撐在扶手上的使用者來說，扶手高度需要安裝在手肘的位置，而且垂直進行安裝的醫用防撞扶手，扶手的下方應該和水平的扶手保持在同一個水平面，上端達到使用者肩部以上10cm就行。
室內的樓梯扶手高度標準是90cm，當然標準數據是可根據實際情況改動的，假設樓梯長度超過5米，那樓梯扶手高度就要提升到100cm，或者是家里有小孩的，也可以將樓梯扶手高度設為100cm。室外的樓梯扶手，當臨空高度在24米以下時，其樓梯扶手高度不能低于105cm;如果當臨空高度在24米以上時，樓梯扶手高度不能低于110cm。
醫院走廊扶手安裝高度一般在85-100cm之間，具體高度可以根據人體力學和病人實際需求進行調整。在醫院里，實際安裝高度通常為80-90cm，這個高度適合人們攙扶時的舒適度和省力程度。如果是兒童醫院、客戶醫院或養老院，可以考慮安裝兩條走廊扶手，條的高度可以設置為65cm。
無障礙扶手過道走廊扶手:
1坡道、臺階及樓梯兩側應設高0.85m的扶手;設兩層扶手時，下層扶手高應為0.65m;
2 扶手內側與墻面的間隔應為40~50mm;
3 扶手應裝置鞏固，外形易于抓握