遂寧路橋測量RTK測量儀器操作培訓
GPS—RTK使用原理：GPS—RTK使用原理是利用位于基準站上的GPS接收機觀測的衛星數據，通過數據通信鏈實時發送出去，而位于附近的移動站GPS接收機在對衛星觀測的同時，也接收來自基準站的電臺信號，通過對所收到的信號進行實時處理，給出移動站的三維坐標，并估其精度。
RTK求轉換參數
儀器連接好后，先要新建一個工程或者打開一個工程，然后就是求轉換參數。根據RTK的原理，參考站和移動站直接采集的都為WGS84坐標。參考站一般以一個WGS84坐標作為起始值來發射，實時地計算點位誤差并由電臺發射出去。移動站同步接收WGS84坐標并通過電臺來接收參考站的數據，條件滿足后就可達到固定解。移動站就可實時得到高精度的相對于參考站的WGS84三維坐標，這樣就保證了參考站與移動站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點坐標系統上來，需要把原坐標系統和已知點坐標系統之間的轉換參數求出。
在RTK應用中，轉換參數大概分為校正參數、四參數、七參數和擬合參數，這些參數全部體現在手簿即工程之星里面。
四參數和七參數并不是一個概念，四參數是同一橢球不同坐標系之間的轉換參數，表示為△X、△Y、A（旋轉角）、K（尺度比）。七參數是兩個不同橢球之間的轉換參數，表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三個平移、三個旋轉和一個尺度參數，是不嚴密的。四參數和七參數是不能同時使用的，兩者只能選其一，那么在具體測量時怎么確定這兩種參數是一個關鍵問題。
RTK直接測量的坐標是屬于WGS84坐標系，我們通常用的是國家標準坐標系統，比如1954年北京坐標系，兩者并不是一個橢球，那么原則上講需要七參數才可以實現兩個橢球的轉換，我們才有可能采集到54坐標。但在不能求取七參數的情況下，工程之星是把WGS84的原始經緯度作為北京54的經緯度處理，這樣一來就可以通過采集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四參數，高程就通過擬合的方法得到。
工程之星提供了兩種求取四參數的方法：一是利用控制點坐標庫，即在未校正的情況下先采集所有已知點的WGS84坐標，再打開控制點坐標庫把相同點在兩套坐標系統內的坐標依次輸入，軟件就會自動計算出四參數并給出點位精度；另一種方法就是利用校正向導的多點校正方式，即是輸入控制點坐標后實時的讀取當前點坐標，兩個點及以上就可以求出四參數，將其保存后就可以應用了。但在實際培訓中，對于初學者，建議使用第二種方法更直接，操作熟練或者理解深刻后再使用種。
七參數的求解方法一般是靠做控制測量即靜態測量。靜態測量的數據導入GPS數據處理軟件（南方的靜態數據解算平差軟件）進行處理后，軟件會自動求出七參數，在做RTK測量時可以直接輸入使用。七參數相對于四參數來說可以認為是更準確、精度更高，有條件的話建議使用七參數。
以上是求參數的方法，在實際工作中，轉換參數是一個很重要的問題，所以一定要正確求取，留一些點進行檢查，以實時把握參數的精度。測量過程中也適時的找已知點來復測檢查，測量完之后也要找點來確認。
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