魏晉時期的卷軸畫已經具備了連環畫的特點，如東晉顧愷之的《洛神賦圖卷》《女史箴圖卷》，都是人物形象在卷軸畫上連續出現，構成故事情節，圖旁還配有簡單的文字說明，與后來的連環畫形式上十分相近。
民國時期
民國時期，連環畫開始迅速發展，但稱呼上不統一，南方稱為公仔書、菩薩書、傍傍書，北方多稱為小人書。1925年至1929年，上海世界書局先后出版了《西游記》《水滸》《三國演義》《封神榜》《岳傳》的連環畫書，題名上有“連環圖畫”，這是次用“連環圖畫”作為正式名稱，一直使用到1950年代，后改為“連環畫”。從1920年代開始，連環畫多出版成64開本，這種形式成為此后連環畫的主要開本。由于舞臺戲劇越來越受到民眾的喜愛，連環畫開始描孽舞臺場面和故事。受到有聲電影的影響，添加人物對白的“口白”開始出現，打破了傳統的上文下圖的腳本構圖形式。這一時期城的作品有葉淺予的《王先生》和張樂平的《三毛流浪記》。由廣小人書的繪畫生動，民國以來逐漸發展成全民的讀物。
連環畫的藝術表現形式主要可以分為以下幾類：
線描連環畫：線描作品傳承自中國古代的繡像，用清晰的線條勾畫出人、事、景、物。
素描連環畫：用素描的手法，不用線條，采用明暗對比、透視等方式進行描繪。
水彩連環畫：傳自歐洲的水彩畫，畫筆水分的多少、濃淡產生明暗、潤濕和融合的效果
木刻連環畫：早用刀刻木板后再拓印，由于木板在拓印后一定數量的紙張后就不能使用，所以早期木板作品成本較高，且印數較少，2000年后的收藏價值也被炒作得很高。后期的木刻連環畫，多采用木刻的形式來表現內容，而不再真正以木刻的方式制版印刷。
漫畫連環畫：漫畫的形式在西方國家十分流行，1930年代傳入中國，對人物形象表現夸張，比較的作品有《王先生》和《三毛流浪記》。
年畫連環畫
年畫連環畫屬年畫的一種，它以年畫的形式印刷，并供張貼之用，但內容都取自連環畫，經過有序組合后成為一組敘事完整的畫面，兼具連環畫的故事性、連續性和年畫的渲染性、吉慶性，深受群眾喜愛。其多為四條屏、八條屏，也有十二條屏者。早期的這類作品以木刻雕版套印的形式出現，天津楊柳青、河北武強等地都有過印制，清末民初出現了絲網版與石印版印制品，其內容都是群眾喜聞樂見的民間故事或戲曲故事，如《西廂記》《封神榜》《三國》《濟公》等，這些畫都是以重彩工筆人物畫的形式出現的。解放后，其內容范圍有所寬泛，如賀友直的《李雙雙》《小二黑結婚》《婚姻法成全了兩對好夫妻》，趙宏本、錢笑呆的《孫悟空三打白骨精》，程十發的《寓言故事》《列寧和爐匠》，劉旦宅的《木蘭從軍》，劉繼卣的《鬧天宮》，王叔暉的《桃花扇》，董天野的《白娘子與許仙》《火焰山》，羅盤的《馬特洛索夫式的英雄黃繼光》，吳少云的《孟姜女》，張令濤、胡若佛的《獵虎圖》，徐燕蓀的《岳飛》，任率英的《桃花扇》，墨浪的《牛郎織女》，房紹青的《杜十娘》，張碧梧的《秋翁遇仙記》，馮國琳的《海瑞背纖》等精品之作都改印過連環畫。其既有傳統取材，又有新式表現，還有國外內容，既豐富了年畫內涵，又使連環畫得以更廣泛傳播，適應了時代的要求，形勢的發展。當年出版這類作品多的是上海新美術出版社和人民美術出版社。“文革”期間，年畫連環畫換成了清一色的樣板戲劇照。由于年畫一年一換的特點，使之極不易保存，所以這類年畫作品現代已很難見到了。