按照打印機(jī)的工作原理，將打印機(jī)分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點(diǎn)陣字符非擊打式打印機(jī) 主要有噴墨式和熱敏式打印機(jī)兩種。①噴墨式打印機(jī)。應(yīng)用廣泛的打印機(jī)。其基本原理是帶電的噴墨霧點(diǎn)經(jīng)過(guò)電極偏轉(zhuǎn)后，直接在紙上形成所需字形。其優(yōu)點(diǎn)是組成字符和圖像的印點(diǎn)比針式點(diǎn)陣打印機(jī)小得多，因而字符點(diǎn)的分辨率高，印字質(zhì)量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機(jī)直接在某些產(chǎn)品上印字。字符和圖形形成過(guò)程中無(wú)機(jī)械磨損，印字能耗小。打印速度可達(dá) 500字符/秒。廣泛應(yīng)用的有電荷控制型（高壓型）和隨機(jī)噴墨型（負(fù)壓型）噴墨技術(shù)，又出現(xiàn)了干式噴墨印刷技術(shù)。②熱敏式打印機(jī)。
流過(guò)印字頭點(diǎn)電阻的脈沖電流產(chǎn)生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點(diǎn)是無(wú)噪聲，結(jié)構(gòu)輕而小，印字清晰。缺點(diǎn)是速度慢，字跡保存性差。
藍(lán)牙打印機(jī)是一種小型打印機(jī)，通過(guò)藍(lán)牙來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，可以隨時(shí)隨地的打印各種小票、條形碼，與常規(guī)的打印機(jī)的區(qū)別在于可以對(duì)感應(yīng)卡進(jìn)行操作，可以讀取感應(yīng)卡的卡號(hào)和各扇區(qū)的數(shù)據(jù)，也可以對(duì)各扇區(qū)寫數(shù)據(jù)。
家用打印機(jī)
家用打印機(jī)是指與家用電腦配套進(jìn)入家庭的打印機(jī)，根據(jù)家庭使用打印機(jī)的特點(diǎn)，低檔的彩色噴墨打印機(jī)逐漸成為主流產(chǎn)品。
便攜式打印機(jī)
便攜式打印機(jī)一般用于與筆記本電腦配套，具有體積小、重量輕、可用電池驅(qū)動(dòng)、便于攜帶等特點(diǎn)。
雖然是復(fù)合機(jī)的一種延展功能，但可以完全作為打印機(jī)使用，從打印速度、打印質(zhì)量、紙張?zhí)幚砟芰Α⒋蛴」δ芊矫媾c打印機(jī)完全一致，而在打印負(fù)荷和單頁(yè)打印成本方面甚至要優(yōu)于普通的打印機(jī)。而且在保密打印、存儲(chǔ)打印、網(wǎng)絡(luò)打印等技術(shù)上與打印機(jī)領(lǐng)域保持了一致，即使在彩色發(fā)展潮流中，數(shù)碼復(fù)合機(jī)與打印機(jī)領(lǐng)域也保持了同步，似乎沒有理由將其排斥在打印領(lǐng)域之外。
光化學(xué)復(fù)印有直接影印、藍(lán)圖復(fù)印、重氮復(fù)印、染料轉(zhuǎn)印和擴(kuò)散轉(zhuǎn)印等方法。直接影印法用高反差相紙代替感光膠片對(duì)原稿進(jìn)行攝影，可增幅或縮幅；藍(lán)圖法是復(fù)印紙表面涂有鐵鹽，原稿為單張半透明材料，兩者疊在一起接受曝光，顯影后形成藍(lán)底白字圖像；重氮法與藍(lán)圖法相似，復(fù)印紙表面涂有重氮化合物，曝光后在液體或氣體氨中顯影，產(chǎn)生深色調(diào)的圖像；染料轉(zhuǎn)印法是原稿正面與表面涂有光敏乳劑的半透明負(fù)片合在一起，曝光后經(jīng)液體顯影再轉(zhuǎn)印到紙張上；擴(kuò)散轉(zhuǎn)印法與染料轉(zhuǎn)印法相似，曝光后將負(fù)片與表面涂有藥膜的復(fù)印紙貼在一起，經(jīng)液體顯影后負(fù)片上的銀鹽即擴(kuò)散到復(fù)印紙上形成黑色圖像。