打印機（Printer）是計算機的輸出設備之一，用于將計算機處理結果打印在相關介質上。衡量打印機好壞的指標有三項：打印分辨率，打印速度和噪聲。 打印機的種類很多，按打印元件對紙是否有擊打動作，分擊打式打印機與非擊打式打印機。按打印字符結構，分全形字打印機和點陣字符打印機。按一行字在紙上形成的方式，分串式打印機與行式打印機。按所采用的技術，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發光二極管式等打印機。
行式點陣字符非擊打式打印機 主要有激光、靜電、磁式和發光二極管式打印機。①激光打印機。激光源發出的激光束經由字符點陣信息控制的聲光偏轉器調制后，進入光學系統，通過多面棱鏡對旋轉的感光鼓進行橫向掃描，于是在感光鼓上的光導薄膜層上形成字符或圖像的靜電潛像，再經過顯影、轉印和定影，便在紙上得到所需的字符或圖像。主要優點是打印速度高，可達 20000行/分以上。印字的質量高，噪聲小，可采用普通紙，可印刷字符、圖形和圖像。由于打印速度高，宏觀上看，就像每次打印一頁，故又稱頁式打印機。②靜電打印機。將脈沖電壓直接加在具有一層電介質材料的特殊紙上，以便在電介質上獲得靜電潛像，經顯影、加熱定影形成字符和圖像。它的特點是印刷質量高，字跡不退色，可長期保存，生成潛像的功耗小，無噪聲，簡單可靠。但需使用特殊紙，且成本高。③磁式打印機。它是電子復印技術的應用和發展。采用磁敏介質形成字符潛像，不需要高功率激光源，其優點是對濕度和溫度變化不敏感。印刷速度可達8000行/分。結構簡單，成本低。④發光二極管式打印機。除采用發光二極管作光源外，其工作原理與激光打印機類似。由于采用發光二極管，降低了成本，減小了功耗。
彩色噴墨打印機因其有著良好的打印效果與較低價位的優點而占領了廣大中低端市場。此外噴墨打印機還具有更為靈活的紙張處理能力，在打印介質的選擇上，噴墨打印機也具有一定的優勢：既可以打印信封、信紙等普通介質，還可以打印各種膠片、照片紙、光盤封面、卷紙、T恤轉印紙等特殊介質。
復印機是指靜電復印機，它是一種利用靜電技術進行文書復制的設備。復印機屬模擬方式，只能如實進行文獻的復印。
數字式復印機將使圖像的存儲、傳輸以及編輯排版（圖像合成、信息追加或刪減、局部放大或縮小、改錯）等成為可能。它可以通過接口與計算機、文字處理機和其他微處理機相連，成為地區網絡的重要組成部分。多功能化、彩色化、廉價和小型化、高速仍然是重要的發展方向。