概述
氣保焊焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，通常需要裝配焊鉗或各種焊槍。工業(yè)機器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學、自動控制理論等。
結(jié)構(gòu)特點
1、小臂直背設(shè)計，簡潔美觀
5軸腕部保持與小臂固定座在同一中心點；小臂52.5cm可達性大，奇點減少，焊槍容易擺出良好的焊接姿態(tài)；大小臂黃金比例，寬度更窄，靈活度高；慣量小，密度高，適合高速運動；雙支撐大中空結(jié)構(gòu)，氣保焊機器人可內(nèi)置水冷焊槍。
2、本體壓鑄工藝
利用模具內(nèi)腔對融化的金屬施加高壓形成，該焊接機器人本體成型密度高，剛性強，自身重量輕，進口五軸加工中心，一次裝夾加工完成；液壓工裝壓緊固定，確定二次加工不變形。
3、本體內(nèi)置集成管線包設(shè)計
壓縮氣管、冷卻水管、保護氣管、控制線纜、通訊線纜、焊接電纜內(nèi)置，氣保焊機器人任意運動無牽掛；送絲機后無拖掛管線；14芯接口適配任何型號焊接電源；內(nèi)置壓縮空氣管，焊前除灰；Pro版本帶夾絲功能、焊絲接觸尋位。
基本參數(shù)
結(jié)構(gòu)設(shè)計
工作原理
目前市面上的焊接機器人大多數(shù)都是通過示教編程來完成焊接工作，無錫金紅鷹工業(yè)自動化有限公司是一家焊接機器人集成廠家，我們生產(chǎn)的氣保焊機器人JHY-1510A以及金紅鷹氬弧焊機器人JHY-1510B也是采用示教編程來完成焊接工作的，具體工作原理如下：
1、示教
就是氣保焊焊接機器人學習的過程，操作者利用示教器（或者手動拖動）操作焊接機器人執(zhí)行某些動作，而機器人會以程序的形式將其記憶下來，編程是逐步完成的。
2、焊縫軌跡及焊接參數(shù)設(shè)置
操作人員在示教器中設(shè)置焊縫軌跡的關(guān)鍵點以及焊接參數(shù)，焊接參數(shù)主要包括焊接電流、焊接電壓、焊接速度、送絲速度、焊槍位姿、擺動幅度等，氣保焊工業(yè)焊接機器人可以記憶操作人員的操作，并自動生成連續(xù)執(zhí)行操作的程序。
3、試焊操作
氣保焊焊接機器人按照示教時記錄下來的動作和設(shè)置的參數(shù)程序，再展現(xiàn)一遍操作，觀察工業(yè)焊接機器人的運動軌跡是否出現(xiàn)偏差。確認無誤后進行試焊操作，操作人員根據(jù)焊接質(zhì)量來調(diào)整焊接參數(shù)。
4、啟動焊接機器人
完成示教驗證后，只需要給氣保焊工業(yè)焊接機器人一個啟動命令，就可以進行焊接。
啟動機器人時，按照操作流程進行，減少誤操作發(fā)生率，當然如果出現(xiàn)誤操作時，智能焊接系統(tǒng)會進行急停工作，起到保護作用。