ABB TP40DA 氣囊定時器
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ABB TP40DA 氣囊定時器
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ABB TP40DA 氣囊定時器
用來控制煤氣街燈的開關。它利用機械鐘帶動開關來控制煤氣閥門。起初每周上一次發條，1918年使用電鐘計時后，就不用上發條了。隨著生活水平的提高，定時器的用途也越來越廣泛。比如對開水機、熱水器的定時控制，有了大功率定時器，定時開機、定時關機，實現節能、、健康的使用
人類早使用的定時工具是沙漏或水漏，但在鐘表誕展成熟之后，人們開始嘗試使用這種全新的計時工具來改進定時器，達到準確控制時間的目的。定時器確實是一項了不起的發明，使相當多需要人控制時間的工作變得簡單了許多。人們甚至將定時器用在了軍事方面，制成了定時炸彈，定時雷管。現在的不少家用電器都安裝了定時器來控制開關或工作時間。
可編程控制器中的定時器是根據時鐘脈沖累積計時的，時鐘脈沖有 1ms、10ms、100ms等不同規格。(定時器的工作過程實際上是對時鐘脈沖計數)因工作需要，定時器除了占有自己編號的存儲器位外，還占有一個設定值寄存器(字)，一個當前值寄存器(字)。設定值寄存器(字)存儲編程時賦值的計時時間設定值。當前值寄存器記錄計時當前值。這些寄存器為16位二進制存儲器。其值乘以定時器的計時單位值即是定時器的計時范圍值。定時器滿足計時條件開始計時，當前值寄存器則開始計數，當當前值與設定值相等時定時器動作，起常開觸點接通，常閉觸點斷開，并通過程序作用于控制對象，達到時間控制的目的。定時器相當于繼電器電路中的時間繼電器，可在程序中作延時控制。
中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據、檢查電源、存儲器I/O以及警戒定時器的狀態;并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O 映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后，按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O 映象區或數據寄存器內，等所有的用戶程序執行完畢之后，后將I/O 映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行直到停止運行。
定時器是通信協議正常運行的基本要素之一，主要用于各種定時和幀重傳的任務。通信協議在單片機系統上實現所使用的定時器，定時精度要求不高，但數量要求比較大。由于硬件資源有限，不可能為每一個單獨任務分配一個硬件定時器，只能通過單個硬件定時器模擬多個軟件定時器的方法，來滿足協議中的定時應用需要。
用一定的數據結構將這些軟件定時器組織起來，并提供統一的調用接口，稱為"定時器管理"。目前定時器管理主要有2種實現方法:靜態數組法。將定時器節點存儲在數組中。優點是邏輯簡單，占用ROM較少。但這種方案有明顯的缺點:當硬件定時器中斷發生時，要對所有定時器節點進行減法操作，時間開銷很大，且時延不確定(與定時器數目相關)。delta鏈表法。按照定時器的定時值升序排列，形成鏈表。后一個定時器的定時值是前面所有定時器的值加上本節點的值。這樣，在每次的時鐘中斷處理中，只需對第1個定時器節點進行減法操作，大大減少了時間開銷。但是，該方案邏輯復雜，ROM用量大，需要頻繁分配回收內存，容易形成內存碎片。
定時器管理模塊的設計基于靜態數組法。使用一個定時器節點數組來保存所有的定時請求，數組的每一項代表一個可用的定時器節點。每一個定時器節點都有一個狀態項，表示該定時器正處于空閑、使用或溢出狀態。定時器的定時值和定時器超時后要發送的消息也存儲在定時器節點中，從而實現用一個硬件定時器為用戶提供多個軟件定時器。為了解決中斷處理時間開銷大的問題，在模塊中引入一個輔助定時器，輔助定時器的值總是等于所有定時器節點中的小定時值。在硬件定時器中斷處理中，僅對輔助定時器進行減法操作，從而大大縮短了中斷處理的時間。
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