初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產斗爭之需要。經過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬·德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現及其硫化工藝的發展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。但是，工程上一些蒸汽、熱風類的高溫介質’液氫，液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的可靠性就更難保證了。
吸收振動：
某巨型建筑，大廳內空調是由固定在地下室的6FWB機組提供的。機組振動通過連接管道這個橋梁，一直傳到地面大廳內，噪音值達45dB。在這樣的環境中，人們總覺得有一種不適之感。改進設計后，在連接管道上串接了金屬軟管，不僅吸收了部分由機組振動所產生的噪音，管系中流體脈動所產生的噪音也被吸收了不少，此時，地面大廳內噪音值僅為33dB，大大地改善了廳內的環境。
能夠吸收振動，它不僅可以提高系統疲勞破壞的能力，還可以達到降低噪音之效果。某些管路系統采用金屬軟管，原因就在于此。
波紋管在美洲習慣稱作波形管（Corrugated Tube）或波紋囊（Corrugated Box），在歐洲一般稱作金屬囊（德Metallbulgen，英Metal Bellows）。這種命名來源于老式的手工操作的鼓風氣囊，在我國俗稱它為“皮老虎”。
接頭的結構形式大體上分為螺旋式、法蘭盤式和快速式三大類：
1、螺紋式：通徑為50毫米以下的金屬軟管的接頭，在承受較高工作壓力的情況下，多以螺紋式為主，當擰緊螺紋以后，兩個接頭上的內、外錐度面緊密配合，實現密封。錐角 一般為60度，也有用74度的。該結構密封性好，但安裝時必須保證兩個對接件的同心度。為了解決實際工程中經常見到的反復拆、裝和不易同心等問題，也可以 將接頭設計成錐面與球頭的配合。
2、法蘭盤式：通徑為25毫米以上的金屬軟管的接頭，在承受一般工作壓力的情況下，以法蘭盤式為主，它以榫槽配合的形式進行密封。可沿徑向轉動，也可沿 軸向滑動的活套法蘭盤在緊固螺栓拉力的作用下連接兩體。該結構密封性能良好，但加工難度大，密封面容易碰傷。在需要快卸的特殊場合，可以將固緊螺栓通過的 孔劃開，制成快卸式法蘭盤。
3、快速式：通徑為100毫米以下的各種金屬軟管的接頭，在要求快速裝卸的使用條件下，一般采用快速式。它常用氟塑料或特種橡膠制成的“O”形密封圈 密封。當手把搬動一定的角度以后，相當于多頭螺紋的爪指被鎖緊；“O”形密封圈被壓得越緊，其密封性能越好。該結構在火場、戰地及其它必須快裝快卸的場合 為適宜。在幾秒鐘的時間內，不需配用任何專用工具，就可以對接或拆開一組接頭。
