天然橡膠是由膠乳制造的，膠乳中所含的非橡膠成分有一部分就留在固體的天然橡膠中。一般天然橡膠中含橡膠烴92%-95%，而非橡膠烴占5%-8%。由于制法不同，產地不同乃至采膠季節不同，這些成分的比例可能有差異，但基本上都在范圍以內。
蛋白質可以促進橡膠的硫化，延緩老化。另一方面，蛋白質有較強的吸水性，可引起橡膠吸潮發霉、絕緣性下降，蛋白質還有增加生熱性的缺點。
按橡膠的外觀形態：橡膠可分為固態橡膠（又稱干膠）、乳狀橡膠（簡稱乳膠）、液體橡膠和粉末橡膠四大類。
根據橡膠的性能和用途：除天然橡膠外，合成橡膠可分為通用合成橡膠、半通用合成橡膠、專用合成橡膠和特種合成橡膠。
根據橡膠的物理形態：橡膠可分為硬膠和軟膠，生膠和混煉膠等。
按性能和用途分：通用橡膠和特種橡膠。
天然橡膠可分為標準膠（又稱顆粒膠）、煙膠片、濃縮膠、白縐膠片、淺色膠片、膠清橡膠和風干膠片等，常用的是標準膠和煙膠片。標準膠分為一級（SCR5）、二級（SCR10）、三級（SCR20）、四級（SCR50）四個等級，煙膠分成1-5號煙膠片（RSS1-RSS5）五個等級。
線型結構：未硫化橡膠的普遍結構。由于分子量很大，無外力作用下，呈細團狀。當外力作用，撤除外力，細團的糾纏度發生變化，分子鏈發生反彈，產生強烈的復原傾向，這便是橡膠高彈性的由來。
支鏈結構：橡膠大分子鏈的支鏈的聚集，形成凝膠。凝膠對橡膠的性能和加工都不利。在煉膠時，各種配合劑往往進步了凝膠區，形成局部空白，形成不了補強和交聯，成為產品的薄弱部位。
交聯結構：線型分子通過一些原子或原子團的架橋而彼此連接起來，形成三維網狀結構。隨著硫化歷程的進行，這種結構不斷加強。這樣，鏈段的自由活動能力下降，可塑性和伸長率下降，強度，彈性和硬度上升，壓縮變形和溶脹度下降。