仿刺參個體大，長20-40厘米，的可達1米。體呈圓筒狀，背面隆起，疣足發達，上有4-6行大小不等，排列不規則的圓錐形疣足（肉刺）。體壁厚而柔軟，腹面平坦，管足密集，排列成不很規則的3縱帶。口偏于腹面，具觸手20個。楯形，基部有壇囊。生殖腺2束，位于背懸腸膜的兩側。呼吸道通過異網與消化道相連。石管常與體壁相連。無居維氏器。
仿刺參進口清關相關知識如下
一、仿刺參進口前準備
1.明確準入要求
《符合評估審查要求及有傳統貿易的國家或地區輸華食品目錄》以及獲得總署注冊登記的境外生產、加工、儲存企業（簡稱境外生產企業）名單可在海關總署官網查詢。
《符合評估審查要求及有傳統貿易的國家或地區輸華食品目錄》
《進口水產品境外生產企業注冊名單》
2.進口水產品檢疫審批
根據法律法規及相關規定，兩棲類、爬行類、水生哺乳類動物產品、養殖水產品以及日本輸華水產品需要辦理檢疫審批。
企業可登陸“互聯網+海關”平臺“行政審批”模塊在線申請辦理
3.進口食品進出口商備案
進口食品（含水產品）的境外出口商或者代理商及境內進口商，應當按照海關相關要求辦理備案，并對提供信息的真實性負責。企業可登陸“互聯網+海關”平臺“企業管理和稽查”模塊在線申請備案
二、進口仿刺參需要提供的資料
1、裝箱單
2、發票
3、合同
4、提單
5、《原產地證書》
6、《衛生證書》（包括《獸醫衛生證書》）
7、《進境動植物檢疫許可證》
8、《進出口食品（化妝品）標簽審核證書》或預包裝食品（化妝品）標簽樣張和翻譯件
9、《進口食品境外生產企業注冊編號/進口食品出口商（代理商）備案證明編號》
10、其他相關單證資料，比如申報要素等