在未來,根據智能制造的戰略要求,無人化在各大鋼??廠或物流企業開始興起,無人作業的實現有效推動了減員增效。而實現物料的定位作為無人作業的前提,是實現行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。在過去數年間,定位技術被廣泛應用于各行各業,其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業為例,目前主要應用的定位技術包括:格雷母線定位、激光測距、RFID+編碼器定位、編碼尺定位,每一種技術也各有優劣。
格雷母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質外殼材料和內部按照二進制數字編碼規律編制的芯線構成,類似一把有刻度的標尺,一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側邊,或者沿運行軌跡鋪設在地面上,亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可,需要檢測多長的位移就鋪設多長的格雷母線;
針對行車無人化對測距定位的高精度要求,武漢索爾德測控自主研發并推出格雷母線定位系統,基于電磁感應原理,高可達±5mm級定位精度,能夠實現對有軌機車行走位移的測量,可滿足冶金、碼頭、礦山、水利、鐵路等行業大型有軌設備作業全程運動定位需求。
冶金作業現場環境惡劣,高溫、高污染是常態。格雷母線電纜由芯線、模芯和護套構成,護套使用氯丁橡膠材料,具有較強的抗腐蝕、防火、抗污染、抗干擾等能力。同時感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作,可以穿過任何非金屬物體,使其可以在強粉塵、高溫的環境下也能穩定可靠工作,不受酸、堿、油污等影響。
