紅色研學國防基地輪式裝甲運兵車設備
根據樣車試驗中暴露出的問題，設計組進行了輪樣車的修改設計。修改后于1962年7月試制出第二輪樣車3臺（2臺敞開式車身，1臺封閉式車身)。3臺樣車分別在成都、北京和南京地區進行了25000千米的設計定型試驗。隨后，設計組又對第二輪樣車進行了修改設計，試制工廠和西南金屬結構修造廠對樣車進行了改進。改進后的第三輪樣車又進行了行車補充試驗和高性能海綿輪胎的壽命試驗，試驗結果表明達到了設計要求。
1964年7月，經裝甲兵軍工產品定型，命名為1964年式輪式裝甲輸送車（簡稱64式輪式裝甲輸送車）。該車定型后，1967年經小批量試生產，未正式列裝。因當時總參確定，裝甲兵部隊只裝備履帶式裝甲輸送車，故輪式裝甲車僅作為戰時動員產品。后來，通信兵用該車改裝為通信車，并進行了批量生產。
