旋轉型水下作業工具：該類型工具由海水或淡水液 壓馬達驅動，動作型式為旋轉型，用以完成水下清刷、打磨、切割、鉆孔及連接件的裝卸等。該類型工具需要的壓力一般為中高壓(lOMPa左右)， 但需要的流量比往復型工具大得多，從而實現工具的較快轉速。
國內現有的液壓工具系統均以礦物型液壓油作為工作介質。油壓動力 系統用于水下作業時存在作業深度受限，效率較低，可靠性不高及環境污 染等問題。為解決這些問題，1988年美國海軍艦船研究中心(NSRDC)及土 木工程實驗室(NCEL)聯合研制成功海水液壓工具系統以便解決油壓系統 的問題，但該系統輸出的壓力和流量單一，只能滿足旋轉型工具的需求。
水面垃圾打撈船主要適用于水庫，湖面，河道，河塘，湖泊，江面，風景河道，城區河道，水電站等場景，主要用于河面保潔，不僅能打撈水草、水葫蘆（水花生、水白菜）、水浮蓮、浮萍、綠萍、荷花、蘆葦等水生植物，還能收集漂浮垃圾（比如：樹枝、木頭、白色垃圾、泡沫等生活垃圾）。
保潔船的應用領域非常的廣泛，主要用于水面的保潔清理工作，能夠收集的垃圾類型也是非常廣泛的,保潔船既能清掃如樹枝、塑料瓶等體積較大、程長形的漂浮垃圾,又能清掃如綠萍、樹葉等體積較小的,成片的漂浮垃圾；保潔船的打撈過程采用自動化控制,其工作效率相當于人工垃圾打撈船的數十倍。
