按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉門。
⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
⑵旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。
⑶平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據具體案例設計設定，應用非常靈活，還可以應用不同弧度拼接，構造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
自動旋轉
1）按門扇數量分類：兩翼、三翼和四翼。
2）按展臺分類：有展臺和無展臺。
3）按自控方式分類：自動啟動及停止，門恒速和自動啟動及停止，門變速，無人時低速，有人使快速。
4）按使用的外飾材料分類：發絲不銹鋼、發絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。
5）按使用功能分類：門扇可折疊、門扇不可折疊。
車庫門
1）按車輛大小分類：別墅車庫自動門（家用）、大型車庫自動門。
2）按運動型式分類：平滑式、平開式、折疊式、提升式、翻板式、卷簾式。
庭院門
1）按門體運動型式分類：平滑式、平開式、伸縮式。
2）按有無導軌分類：有軌、無軌道。
3）按軌道數量分類：單軌式、雙軌式。
4）按門扇數量分類：單扇、雙扇。
5）按門體材料分類：碳鋼、不銹鋼。
