門式起重機：
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機：
1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
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通用門式起重機具有起升機構、小車運行機構和大車運行機構。這些機構和它們的零部件一般與橋式起重機通用。通用門式起重機的門架結構有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤、抓斗+電磁吸盤）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤）等。
龍門吊也就是門式起重機工作級別A：它反映了起重機在載荷狀態和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。
工作級別的劃分是由起重機的利用等級U和載荷狀態Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機工作級別，
也就是金屬結構的工作級別，按起升機構確定，分為A1－A8級，若與中國規定的起重機工作類型對照，
大體上相當于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。
