門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。
門式起重機：
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機：
1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
龍門吊也就是門式起重機工作級別A：它反映了起重機在載荷狀態和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。
工作級別的劃分是由起重機的利用等級U和載荷狀態Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機工作級別，
也就是金屬結構的工作級別，按起升機構確定，分為A1－A8級，若與中國規定的起重機工作類型對照，
大體上相當于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。
車是搬運行業中不可少的一項工具，它們簡便，快捷的作業模式，給眾多搬運工程帶來了一份便利。我們都知道，經常不使用吊車的工程，都是以吊車出租的方式來獲取吊車的，這樣不僅節省了一定的資金，還為自己的工程減少了一份人力物力的投資。
