騰陽自動碼垛機輸送生產線按組成可分為四部分，分別是：
1.自動碼垛機系統（機器人本體、抓手、護欄及底座、單/雙抓取輸送線 ）
2.自動托盤輸送系統（托盤庫、輕/重載輸送機）
3.物料輸送系統（皮帶輸送線、氣動推到裝置、直線滑道、螺旋滑道、轉彎輥道線、上壓平裝置、下震動輸送線、物料裝置、掉頭裝置）
4.電氣及氣動系統（控制柜、變壓器、氣路橋架）
目前自動碼垛機主要用于搬運和碼垛，解決客戶對面粉、食品、飲料、化工、飼料、糧油等進行包裝成型的問題。
然后將它們放入儲物空間，并將其放入客戶所需的形狀和樣式中。這個過程叫做碼垛，自動碼垛機代替人工碼垛(人工碼垛成本高，管理難度大)。自動碼垛機很多，但大多是傳統的高位碼垛機。
隨著時代的發展，一些騰陽機械手自動碼垛機得到了應用，可以根據產品的形狀改變抓手，實現多向應用，具有占地面積小、效率高的優點，逐漸受到客戶的喜愛。