滅火器充裝機生產線，包括六個人工工位和兩個機器人工位以及灌裝機、輸送線、稱重設備、打孔設備、擰緊設備、氮氣填充設備、測試水箱、儲水設備、除水設備、貼標機、開箱機、封箱機、扎帶機；所述的灌裝機設置在輸送線側邊，所述的稱重設備設置在灌裝機的對面，即輸送線另一側邊；所述的打孔設備設置在輸送線上端，所述的擰緊設備設置打孔設備正后面，擰緊設備和打孔設備均橫跨過輸送線；所述的氮氣填充設備設置在擰緊設備后端，并且靠近測試水箱側邊；所述的儲水設備設置在除水設備側邊，儲水設備與除水設備相連通；所述的貼標機設置在除水設備的正后方；所述的開箱機設置在輸送線側邊，封箱機和扎帶機設置在輸送線上，并且扎帶機的正前方為封箱機。
根據權利要求所述的滅火器充裝機生產線，其特征在于：所述的貼標機有三套。
本發明涉及滅火器生產設備技術領域，特別是一種滅火器充裝機生產線。
背景技術
滅火器由于部件較少，但每步安裝的操作均比較嚴格，因此，其生產過程中既不能完全自動化，也不能完全人工操作，應該是自動化與人工相結合的方式，這樣才能有效的提高生產效率和提高產品質量。
發明內容
為解決現有技術中滅火器生產所存在的缺陷和問題，提供一種滅火器充裝機生產線。本發明為解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明的滅火器充裝機生產線包括六個人工工位和兩個機器人工位以及灌裝機、輸送線、稱重設備、打孔設備、擰緊設備、氮氣填充設備、測試水箱、儲水設備、除水設備、貼標機、開箱機、封箱機、扎帶機；所述的灌裝機設置在輸送線側邊，所述的稱重設備設置在灌裝機的對面，即輸送線另一側邊；所述的打孔設備設置在輸送線上端，所述的擰緊設備設置打孔設備正后面，擰緊設備和打孔設備均橫跨過輸送線；所述的氮氣填充設備設置在擰緊設備后端，并且并且靠近測試水箱側邊；所述的儲水設備設置在除水設備側邊，儲水設備與除水設備相連通；所述的貼標機設置在除水設備的正后方；所述的開箱機設置在輸送線側邊，封箱機和扎帶機設置在輸送線上，并且扎帶機的正前方為封箱機。
所述的貼標機有三套。
本發明的有益效果是：與現有技術相比，本發明的滅火器充裝機生產線包括六個人工工位和兩個機器人工位以及灌裝機、輸送線、稱重設備、打孔設備、擰緊設備、氮氣填充設備、測試水箱、儲水設備、除水設備、貼標機、開箱機、封箱機、扎帶機，采用機器人操作與人工操作相結合的方式，并配合輸送線以及各種自動化設備進行流水線式安裝生產，既大大的提高了生產效率，也有效的提高了產品質量。
本發明的滅火器充裝機生產線包括地一人工工位1、地二人工工位2、地三人工工位3、地四人工工位4、地五人工工位5、地六人工工位6以及由地一機器人7和地二機器人8所組成的兩個機器人工位，這些工位均圍繞著輸送線9進行，并且采用人工與機器自動相結構的結構進行。除了上述操作工位外，還配合以灌裝機10、稱重設備11、打孔設備12、擰緊設備13、氮氣填充設備14、測試水箱15、儲水設備16、除水設備17、貼標機18、開箱機19、封箱機20、扎帶機21等其它操作設備，并由這些操作設備配合工位完成相關的操作。
地一機器人設置在一滑臺上，滑臺上設有軌道，地一機器人可沿著軌道來回滑動。測試水箱有四個，地一機器人設置在四個測試水箱中間。
地一人工工位從空瓶料框抓取滅火器進行上料，并放至灌裝機上進行充粉處理，待灌裝機充粉完成后再抓取至輸送線，由輸送線運送至稱重設備進行稱重，然后運送至打孔設備進行打孔，然后由地二人工工位進行套圈和插瓶頭以及預擰工作，然后運送至擰緊設備進行瓶頭擰緊，再運送至氮氣填充設備處進行氮氣填充，并由地三人工工位進行插銷處理，然后由機器人抓取滅火器至測試水箱中進密性測試，測試水箱中的水由儲水設備提供，儲水設備對四個氣密性測試水箱的水位進行調節，以適應不同規格滅火器的水位高度要求。
地一機器人沿著軌道來回滑動以對四個測試水箱進行抓取滅火器，并將測試完的滅火器抓取至輸送線上，再由地四人工工位檢查滅火器是否漏氣，并負責各工位的補料及機器人碼垛后出料。然后由輸送線運送至除水設備進行除水處理，除水后再運至貼標機進行貼標，貼標機有三套，每一套貼標機的規格不一樣，以適應不同要求