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用高空作業車進行高空作業是一種先進的登高作業方式，其發展與國民經濟的發展水平密切相關，據國外高空作業機械專業媒體雜志《accessinternational》報道，統計情況見表1.經濟越發達，需求量越大，并且單位gdp需求量也越大。從表1和表2可以看出我國該行業需求量與發達國家或地區的差距。與發達國家和地區相比，我國不僅單位gdp需求量小，而且單位gdp需求量與gdp的比例也低，這說明高空作業車的市場需求量既與經濟規模有關，又與經濟發達程度有關，這也恰恰表明高空作業車在我國有非常廣闊的發展前景。, 給出了一種伸縮臂高空作業車的作業平臺軌跡控制方法.通過對液壓動力系統及液壓比例流量閥的特性研究,結合某伸縮臂式高空作業車的結構特點,提出了一種基于機械臂油壓系統的控制模型,針對該模型設計了pid控制器,實現了作業平臺的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業車樣機上進行了實驗,成功實現了對高空作業臂架末端工作平臺直線運動及刷墻運動模式的控制., ● 高性、高作業效率和高環境適應性要求,首先,建立了變幅機構鉸點位置優化數學模型,以變幅液壓缸的受力***值小和受力波動小為目標函數,選取適當的優化設計變量和約束條件,借助1stopt優化分析軟件包進行優化,優化后,液壓缸的受力***值和受力波動都得到了有效改善。其次,詳細介紹了該車各部分的結構形式及其工作原理,對部分主要金屬結構件進行了理論分析,包括工作臂的強度和剛度分析、同步伸縮機構的受力分析以及各支腿支反力的計算。然后,利用ansys軟件的apdl語言建立整機的參數化三維有限元模型,對后方作業時的兩種危險工況進行靜力分析,獲得了所有零部件的應力分布及變形等詳細結果,從結果中提取工作臂強度和剛度分析結果、同步伸縮機構的受力結果以及各支腿支反力結果,與理論解析計算結果對比,驗證了有限元模擬的準確性。后,對整機模型進行模態分析,確定了結構的固有頻率,對上車模型進行屈曲分析,得到了結構的***屈曲載荷,驗證了結構滿足穩定性要求。本文的分析結果已用于實際生產,指導了該產品的設計,縮短了其設計周期,降低了其開發成本,同時為同類型產品的開發設計提供了參考。, 本文借助pro/e、ansys和adams等軟件，建立了該平臺的虛擬樣機模型，分析了不同工況下支腿受力和運動規律，并對折臂機構的鉸點位置進行了優化，主要研究內容如下： 1、應用pro/e軟件分別建立高空作業平臺自行上車過程和作業過程的三維模型，將建立好的模型導入adams仿真環境，施加適當的約束與驅動后進行仿真分析，獲得兩種工作過程下的支腿各構件的運動學和動力學參數及其變化規律。 2、借助ansys軟件生成支腿零部件的模態中性文件mnf(modalneutral file)，并將其導入adams替代剛體構件，建立考慮支腿彈性變形的剛柔耦合模型，進而對整機自行上車過程和作業過程進行剛柔耦合動力學仿真計算，獲得剛柔耦合模型的力、應力等隨時間的變化曲線，并將獲得的曲線與剛體模型曲線進行對比分析。 3、在adams環境下建立折臂機構可參數化的模型，通過軟件自身的優化功能對該機構的鉸點位置進行優化設計，獲得了更加合理的折臂機構設計參數。 通過對高空作業平臺虛擬樣機剛體模型和剛柔耦合模型的分析可知，把構件自身的彈性、阻尼、慣性等因素考慮進來的剛柔耦合仿真更加接近實際；分析折臂機構鉸點位置的優化結果發現，優化后的該機構在一定程度上改善了折臂油缸受力，提高了系統的起動穩定性和工作可靠性。