htf-gk100-db高空作業(yè)車屬于航天地面移動(dòng)設(shè)備,用于***整流罩的對(duì)接、安裝以及其它設(shè)備的安裝維護(hù)。本***針對(duì)該高空作業(yè)車的功能、性能指標(biāo)要求,對(duì)高空作業(yè)車工作臂運(yùn)行的穩(wěn)定性、工作平臺(tái)的調(diào)平性和持續(xù)作業(yè)工況下的節(jié)能性進(jìn)行了分析研究。此外,由于使用場(chǎng)合的特殊性,對(duì)其可靠性提出了較高要求,本***對(duì)高空作業(yè)車液壓系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,修正了技術(shù)方案,達(dá)到了可靠性預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。***的重點(diǎn)內(nèi)容主要有三個(gè)方面:(1)針對(duì)高空作業(yè)車持續(xù)作業(yè)工況下的發(fā)熱限制和節(jié)能要求,從液壓系統(tǒng)泵源著手,采用了閥控負(fù)荷傳感技術(shù)方案,在保證液壓系統(tǒng)功能和性能的前提下達(dá)到節(jié)能要求。對(duì)液壓系統(tǒng)發(fā)熱功率和溫升情況進(jìn)行了理論分析與計(jì)算,通過(guò)仿真模型分析了閥控負(fù)荷傳感原理的正確性,以及不同負(fù)載流量對(duì)系統(tǒng)效率的影響,并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證液壓系統(tǒng)節(jié)能效果;(2)針對(duì)工作臂變幅系統(tǒng)回收過(guò)程中振動(dòng)的問(wèn)題,以典型的基本臂系統(tǒng)為例建立系統(tǒng)方框圖,并對(duì)其穩(wěn)定性進(jìn)行了分析,提出解決措施。
針對(duì)工作平臺(tái)調(diào)平的高性要求,以減小工作臂變幅過(guò)程中工作平臺(tái)相對(duì)水平面角度偏差***值為優(yōu)化目標(biāo),應(yīng)用機(jī)械優(yōu)化理論對(duì)調(diào)平系統(tǒng)的各鉸點(diǎn)位置進(jìn)行優(yōu)化,提高調(diào)平精度和穩(wěn)定性。后通過(guò)試驗(yàn)對(duì)理論分析和措施有效性進(jìn)行驗(yàn)證;(3)針對(duì)高空作業(yè)車高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,應(yīng)用fmea、fta等方法分析液壓系統(tǒng)可靠性并提出系統(tǒng)改進(jìn)措施,建立液壓系統(tǒng)可靠性數(shù)學(xué)模型,定量分析了系統(tǒng)可靠度,采用可靠性增長(zhǎng)試驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)可靠度進(jìn)行驗(yàn)證。, 以某型號(hào)自行式高空車模型為研究對(duì)象,對(duì)其伸縮臂進(jìn)行有限元分析優(yōu)化及液壓缸鉸點(diǎn)位置的優(yōu)化.為了保證伸縮臂的強(qiáng)度、變形均在允許范圍內(nèi),對(duì)伸縮臂截面進(jìn)行了局部加強(qiáng).建立了伸縮臂變幅液壓缸鉸點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的設(shè)計(jì)模型,運(yùn)用matlab對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,為高空車作業(yè)臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、優(yōu)化提供了科學(xué)的依據(jù),具有一定的工程意義,首先,建立了變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,以變幅液壓缸的受力***值小和受力波動(dòng)小為目標(biāo)函數(shù),選取適當(dāng)?shù)膬?yōu)化設(shè)計(jì)變量和約束條件,借助1stopt優(yōu)化分析軟件包進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化后,液壓缸的受力***值和受力波動(dòng)都得到了有效改善。其次,詳細(xì)介紹了該車各部分的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理,對(duì)部分主要金屬結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了理論分析,包括工作臂的強(qiáng)度和剛度分析、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力分析以及各支腿支反力的計(jì)算。然后,利用ansys軟件的apdl語(yǔ)言建立整機(jī)的參數(shù)化三維有限元模型,對(duì)后方作業(yè)時(shí)的兩種危險(xiǎn)工況進(jìn)行靜力分析,獲得了所有零部件的應(yīng)力分布及變形等詳細(xì)結(jié)果,從結(jié)果中提取工作臂強(qiáng)度和剛度分析結(jié)果、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力結(jié)果以及各支腿支反力結(jié)果,與理論解析計(jì)算結(jié)果對(duì)比,驗(yàn)證了有限元模擬的準(zhǔn)確性。后,對(duì)整機(jī)模型進(jìn)行模態(tài)分析,確定了結(jié)構(gòu)的固有頻率,對(duì)上車模型進(jìn)行屈曲分析,得到了結(jié)構(gòu)的***屈曲載荷,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。本文的分析結(jié)果已用于實(shí)際生產(chǎn),指導(dǎo)了該產(chǎn)品的設(shè)計(jì),縮短了其設(shè)計(jì)周期,降低了其開(kāi)發(fā)成本,同時(shí)為同類型產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)提供了參考。, 其次,詳細(xì)介紹了該車各部分的結(jié)構(gòu)形式及其工作原理,對(duì)部分主要金屬結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了理論分析,包括工作臂的強(qiáng)度和剛度分析、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力分析以及各支腿支反力的計(jì)算。然后,利用ansys軟件的apdl語(yǔ)言建立整機(jī)的參數(shù)化三維有限元模型,對(duì)后方作業(yè)時(shí)的兩種危險(xiǎn)工況進(jìn)行靜力分析,獲得了所有零部件的應(yīng)力分布及變形等詳細(xì)結(jié)果,從結(jié)果中提取工作臂強(qiáng)度和剛度分析結(jié)果、同步伸縮機(jī)構(gòu)的受力結(jié)果以及各支腿支反力結(jié)果,與理論解析計(jì)算結(jié)果對(duì)比,驗(yàn)證了有限元模擬的準(zhǔn)確性。后,對(duì)整機(jī)模型進(jìn)行模態(tài)分析,確定了結(jié)構(gòu)的固有頻率,對(duì)上車模型進(jìn)行屈曲分析,得到了結(jié)構(gòu)的***屈曲載荷,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)滿足穩(wěn)定性要求。本文的分析結(jié)果已用于實(shí)際生產(chǎn),指導(dǎo)了該產(chǎn)品的設(shè)計(jì),縮短了其設(shè)計(jì)周期,降低了其開(kāi)發(fā)成本,同時(shí)為同類型產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)提供了參考。