高空作業車是用來運送工作人員、工具和材料到***位置進行工作,且其底盤為定型道路車輛的工程機械設備。主要由帶控制器的工作平臺、伸展結構和汽車底盤等部分組成。伴隨著我國現代化建設的高速進行,高空作業車在高處作業時的使用率越來越高,為進一步提高高空作業車的設計水平及其整體力學性能,本文運用現代設計理論、方法對某型伸縮臂式高空作業車進行了如下研究。首先,建立了變幅機構鉸點位置優化數學模型,以變幅液壓缸的受力***值小和受力波動小為目標函數,選取適當的優化設計變量和約束條件,借助1stopt優化分析軟件包進行優化,優化后,液壓缸的受力***值和受力波動都得到了有效改善。, 高空作業車伸縮臂的滑塊結構，在高空車伸縮臂的外臂與內臂之間設有上滑塊和下滑塊，其特征在于，所述的下滑塊采用內藏式平板滑塊；所述的上滑塊采用外露式柱狀滑塊。優化方案中外露式柱狀滑塊的結構是：在外臂端面的上部固定有滑塊安裝底座，所述外露式柱狀滑塊與該滑塊安裝底座之間，
設有軸向調節螺釘。可通過該軸向螺釘調節外露式柱狀滑塊的軸向相對位置。本實用新型克服了傳統高空作業車伸縮臂的滑塊結構加裝調整墊操作不便，間隙的調整精度較差等不足，可以方便地加裝調整墊，并提高間隙的調整精度。, (4)以吊籃底部在伸縮臂作俯仰運動過程中與地面夾角***值的***值小為優化目標高空作業平臺的穩定性為研究對象,依據國際標準iso 16368-2003,確定了在穩定性計算中應考慮的負載和力,按可同時作用的負載和力的不利的組合進行考慮.根據此方法,研究pt25蜘蛛型高空作業平臺分別在2條支腿***工作幅度邊界上,隨主臂提升角度變化的穩定性,得到在不同支腿擺角下的穩定性曲線圖,得到相關結論,為該平臺后續電控設計提供參考.,對高空作業平臺調平機構做了結構優化,得到優結果,為企業改進設計提供可靠的依據。, 高空作業車是進行高空施工作業的關鍵設備之一,在市政工程、工業安裝、船舶建造、設備維修等領域正被越來越多的應用,憑借其優異的工作性能,目前已成為國內發展***潛力和為迅速的專用汽車之一。本文首先對高空作業車的基本構造、分類進行了簡單介紹,并就目前國內外在高空作業車技術方面的主要區別進行了對比。然后著眼于這些技術差距,提出了本課題的研究內容,即對高空作業車的主要工作部件伸縮臂進行優化和對其關鍵技術之一的調平系統進行研究。為了更好的對比國內外高空作業車技術方面的差距,本文選取了國外一些主要高空作業車廠商的典型產品進行了技術分析,并與國內主要高空作業車廠商的典型產品進行了技術對比。在第二章中,首先介紹了高空作業車伸縮臂的結構,并建立了高空作業車伸縮臂的計算模型,且給出了該模型的兩種危險工況,根據危險工況對伸縮臂的強度進行設計及臂架的變形進行計算,然后將伸縮臂在ansys中進行有限元分析,驗證理論計算的臂架變形和臂架的應力計算,同時對臂架的振動在第三章中,首先對高空作業車工作斗的常用調平機構進行介紹,通過對目前常用調平機構進行分析比對,給出了使用電液比例調平技術的優點,給出了經過matlab仿真的調平油缸受力曲線和調平油缸的設計計算,為油缸選型提供了依據,然后對調平機構的液壓系統進行了介紹,闡述了液壓系統的基本工作原理。在第四章中,首先介紹了現有的調平液壓系統動態特性方面存在的問題,進而建立調平液壓系統的amesim模型,并從液壓方面給出解決響應時間長、時間滯后的方案。本章共提出了蓄能器方案、阻尼孔方案、長管道方案三種方案,并對這三種方案進行amesim仿真對比,分析各自方案的動態特性性能,并給出選擇蓄能器方案的理由,然后根據樣板資料和現場調試參數分析工作平臺出現的問題及其解決辦法。在第五章中,首先根據經驗公式推導出了如何選擇蓄能器,確定了蓄能器選型的兩個重要參數:預充壓力和氣體體積,通過amesim仿真平臺對如何優化選擇這兩個參數進行了仿真驗證,后通過仿真結果確定了兩個優化的參數,通過這個優化的參數對蓄能器進行選用,即可以使液壓系統有良好的穩定性和響應速度,同時也提高了液壓系統的節能效率和延長蓄能器的工作壽命。后對本***所進行的工作內容做了總結,并對后續工作發展給出了一種伸縮臂高空作業車的作業平臺軌跡控制方法.通過對液壓動力系統及液壓比例流量閥的特性研究,結合某伸縮臂式高空作業車的結構特點,提出了一種基于機械臂油壓系統的控制模型,針對該模型設計了pid控制器,實現了作業平臺的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業車樣機上進行了實驗,成功實現了對高空作業臂架末端工作平臺直線運動及刷墻運動模式的控制.進行了展望模態進行分析,為實際設計時提供參考依據。., 如何在惡劣的隧道施工環境下架設混凝土濕噴機機械手伸縮臂噴射頭等作業工具來替代人工作業的問題。通過深入研究流動式起重機和混凝土濕噴機機械手伸縮臂的工作特點,綜合分析兩者,類比技術成熟的流動式起重機伸縮臂技術后,提出了機械手伸縮臂總成的設計方案,并由此展開對機械手伸縮臂及其俯仰機構系統優化的研究。具體工作內容如下： 首先,本文對國內外的伸縮臂發展做了簡要介紹,展現了該濕噴機機械手采用伸縮臂結構的前景。在系統分析流動式起重機伸縮臂各款結構的基礎上,提出了圓角矩形截面機械手伸縮臂的設計方案。 其次,通過研究濕噴機機械手伸縮臂的各種工作狀態和載荷情況,確定了該伸縮臂9種典型的工況。由類比流動式起重機的傳統理論計算和驗證校核方法,對該伸縮臂結構進行了詳細的設計,包括了伸縮臂布置與連接方式、構造尺寸以及變幅鉸點等關鍵參數。