高空作業車是進行高空施工作業的關鍵設備之一,在市政工程、工業安裝、船舶建造、設備維修等領域正被越來越多的應用,憑借其優異的工作性能,目前已成為國內發展***潛力和為迅速的專用汽車之一。本文首先對高空作業車的基本構造、分類進行了簡單介紹,并就目前國內外在高空作業車技術方面的主要區別進行了對比。然后著眼于這些技術差距,提出了本課題的研究內容,即對高空作業車的主要工作部件伸縮臂進行優化和對其關鍵技術之一的調平系統進行研究。
為了更好的對比國內外高空作業車技術方面的差距,本文選取了國外一些主要高空作業車廠商的典型產品進行了技術分析,并與國內主要高空作業車廠商的典型產品進行了技術對比。在第二章中,首先介紹了高空作業車伸縮臂的結構,并建立了高空作業車伸縮臂的計算模型,且給出了該模型的兩種危險工況,根據危險工況對伸縮臂的強度進行設計及臂架的變形進行計算,然后將伸縮臂在ansys中進行有限元分析,驗證理論計算的臂架變形和臂架的應力計算,同時對臂架的振動在第三章中,首先對高空作業車工作斗的常用調平機構進行介紹,通過對目前常用調平機構進行分析比對,給出了使用電液比例調平技術的優點,給出了經過matlab仿真的調平油缸受力曲線和調平油缸的設計計算,為油缸選型提供了依據,然后對調平機構的液壓系統進行了介紹,闡述了液壓系統的基本工作原理。在第四章中,首先介紹了現有的調平液壓系統動態特性方面存在的問題,進而建立調平液壓系統的amesim模型,并從液壓方面給出解決響應時間長、時間滯后的方案。本章共提出了蓄能器方案、阻尼孔方案、長管道方案三種方案,并對這三種方案進行amesim仿真對比,分析各自方案的動態特性性能,并給出選擇蓄能器方案的理由,然后根據樣板資料和現場調試參數分析工作平臺出現的問題及其解決辦法。在第五章中,首先根據經驗公式推導出了如何選擇蓄能器,確定了蓄能器選型的兩個重要參數:預充壓力和氣體體積,通過amesim仿真平臺對如何優化選擇這兩個參數進行了仿真驗證,后通過仿真結果確定了兩個優化的參數,通過這個優化的參數對蓄能器進行選用,即可以使液壓系統有良好的穩定性和響應速度,同時也提高了液壓系統的節能效率和延長蓄能器的工作壽命。后對本***所進行的工作內容做了總結,并對后續工作發展給出了一種伸縮臂高空作業車的作業平臺軌跡控制方法.通過對液壓動力系統及液壓比例流量閥的特性研究,結合某伸縮臂式高空作業車的結構特點,提出了一種基于機械臂油壓系統的控制模型,針對該模型設計了pid控制器,實現了作業平臺的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業車樣機上進行了實驗,成功實現了對高空作業臂架末端工作平臺直線運動及刷墻運動模式的控制.進行了展望模態進行分析,為實際設計時提供參考依據。., htf-gk100-db高空作業車屬于航天地面移動設備,用于***整流罩的對接、安裝以及其它設備的安裝維護。本***針對該高空作業車的功能、性能指標要求,對高空作業車工作臂運行的穩定性、工作平臺的調平性和持續作業工況下的節能性進行了分析研究。此外,由于使用場合的特殊性,對其可靠性提出了較高要求,本***對高空作業車液壓系統的可靠性進行分析并提出改進措施,修正了技術方案,達到了可靠性預期設計目標。***的重點內容主要有三個方面:(1)針對高空作業車持續作業工況下的發熱限制和節能要求,從液壓系統泵源著手,采用了閥控負荷傳感技術方案,在保證液壓系統功能和性能的前提下達到節能要求。對液壓系統發熱功率和溫升情況進行了理論分析與計算,通過仿真模型分析了閥控負荷傳感原理的正確性,以及不同負載流量對系統效率的影響,并通過試驗驗證液壓系統節能效果;(2)針對工作臂變幅系統回收過程中振動的問題,以典型的基本臂系統為例建立系統方框圖,并對其穩定性進行了分析,提出解決措施。針對工作平臺調平的高性要求,以減小工作臂變幅過程中工作平臺相對水平面角度偏差***值為優化目標,應用機械優化理論對調平系統的各鉸點位置進行優化,提高調平精度和穩定性。后通過試驗對理論分析和措施有效性進行驗證;(3)針對高空作業車高可靠性要求,采用航天通用的可靠性分析流程,應用fmea、fta等方法分析液壓系統可靠性并提出系統改進措施,建立液壓系統可靠性數學模型,定量分析了系統可靠度,采用可靠性增長試驗對系統可靠度進行驗證。, 隨著建筑業的飛速發展以及城市化進程的加快,高空作業平臺被人們所認識,并廣泛應用于電力、路燈、市政、園林、通信、機場、造船、交通、廣告、攝影等高空作業領域,有著廣闊的發展前景。目前,無腳手架施工設備的大量使用不僅提高了施工效率、施工速度,而且降低了工人的勞動強度,極大地保證了施工人員的性。作為建筑機械行業的新型基礎性設施,自行式高空作業平臺的結構形式和特性越來越受到人們的關注。 基于現有高空作業平臺的設計原理,結合相關的設計參數及大量的參考文獻,設計出自行式高空作業平臺的整體結構組成形式,并根據高空作業平臺的相關標準及實際工作情況,確定了其兩種典型的危險工況,得出了危險工況下自行式高空作業平臺所受的載荷情況；應用有限元的分析方法,在不影響分析結果的前提下對整機模型進行適當的簡化,利用ansys軟件提供的apdl (ansys parametric design language)語言對其進行參數化建模,并對其在兩種危險工況下整機的結構強度及剛度進行了研究。