高空作業車是一種載人作業的重要工程機械設備，廣泛應用于國民經濟建設的各個行業。隨著社會的發展和技術的進步，在實際應用中對于高空作業車的自動化、人性化、智能化程度有著越來越高的要求。因此，將新的控制技術與高空作業車這種特定對象相結合，開發高空作業車專用智能控制器，是促進該行業技術進步的重要途徑。高空作業車按照臂架型式可以劃分為伸縮臂、折疊臂和混合臂三種類型，而伸縮臂式高空作業車由于其結構相對簡單、體積小、作業高度高等優點，在實際應用中逐漸成為行業內的主要發展方向。本文主要采用機器人控制理論和技術，研制了高空作業車的控制系統，并基于伸縮臂式高空作業車的運動學分析，對防傾翻控制方法和軌跡控制方法進行了研究。
首先，本文在綜合分析當前高空作業車智能控制技術的基礎上，根據伸縮臂式高空作業車的實際控制要求，采用嵌入式技術開發了基于can總線的高空作業車控制模塊。針對can總線應用層的canopen協議中sdo通訊效率不高的特點，提出了協議內容的改進方案，并在高空作業車控制器系統設計中實現了該協議的應用，開發了控制模塊的軟、硬件系統。 其次，提出了一種基于臂架運動學分析的防傾翻控制方法。, pt25蜘蛛式高空作業平臺是一種新型的高空作業機械,主要用于高層建筑、酒店、體育館等高大空間結構的裝飾、維護等作業,具有、、作業范圍大、適應力強等優點。將仿真分析技術引入高空作業平臺進行液壓系統研究,獲得其動態性能及運行狀況,為高空作業平臺設計及制造提供有價值的參考,具有十分重要的現實意義。本文主要研究內容如下:1.對高空作業平臺的液壓系統做了詳細的分析,說明其液壓系統的工作原理,并獲得平臺各個動作與電磁閥的邏輯關系。對液壓系統內的裝置與負載敏感多路閥做了進一步的分析,研究系統工作時的性與穩定性。