***主要研究工作如下: (1)根據高空作業平臺工作機構的典型工況設計了可行的實驗方案,測試出典型工況下變幅缸和上、下平衡缸的位移,獲得了大量的實驗數據,并對其進行分析處理,為建立高空作業平臺工作機構動力學模型、進行仿真與分析作了必要的準備。
(2)應用三維建模軟件pro/e和多體系統動力學仿真分析軟件adams創建了高空作業平臺工作機構的動力學模型,并對其進行了仿真分析。通過對動力學模型仿真結果和實驗測試數據的分析、比較,發現調平機構中的上平衡缸存在著滯后現象。 (3)應用液壓、機械系統建模仿真及動力學分析軟件amesim和多體系統動力學仿真分析軟件adams將調平機構液壓模型和動力學模型有機地結合在一起,建立了高空作業平臺調平機構的全系統仿真模型,實現了聯合仿真。, 高空作業車是用來運送工作人員、工具和材料到***位置進行工作,且其底盤為定型道路車輛的工程機械設備。主要由帶控制器的工作平臺、伸展結構和汽車底盤等部分組成。伴隨著我國現代化建設的高速進行,高空作業車在高處作業時的使用率越來越高,為進一步提高高空作業車的設計水平及其整體力學性能,本文運用現代設計理論、方法對某型伸縮臂式高空作業車進行了如下研究。首先,建立了變幅機構鉸點位置優化數學模型,以變幅液壓缸的受力***值小和受力波動小為目標函數,選取適當的優化設計變量和約束條件,借助1stopt優化分析軟件包進行優化,優化后,液壓缸的受力***值和受力波動都得到了有效改善。