高空作業(yè)車(chē)是進(jìn)行高空施工作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一,在市政工程、工業(yè)安裝、船舶建造、設(shè)備維修等領(lǐng)域正被越來(lái)越多的應(yīng)用,憑借其優(yōu)異的工作性能,目前已成為國(guó)內(nèi)發(fā)展***潛力和為迅速的專(zhuān)用汽車(chē)之一。
本文首先對(duì)高空作業(yè)車(chē)的基本構(gòu)造、分類(lèi)進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,并就目前國(guó)內(nèi)外在高空作業(yè)車(chē)技術(shù)方面的主要區(qū)別進(jìn)行了對(duì)比。然后著眼于這些技術(shù)差距,提出了本課題的研究?jī)?nèi)容,即對(duì)高空作業(yè)車(chē)的主要工作部件伸縮臂進(jìn)行優(yōu)化和對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)之一的調(diào)平系統(tǒng)進(jìn)行研究。為了更好的對(duì)比國(guó)內(nèi)外高空作業(yè)車(chē)技術(shù)方面的差距,本文選取了國(guó)外一些主要高空作業(yè)車(chē)廠商的典型產(chǎn)品進(jìn)行了技術(shù)分析,并與國(guó)內(nèi)主要高空作業(yè)車(chē)廠商的典型產(chǎn)品進(jìn)行了技術(shù)對(duì)比。在第二章中,首先介紹了高空作業(yè)車(chē)伸縮臂的結(jié)構(gòu),并建立了高空作業(yè)車(chē)伸縮臂的計(jì)算模型,且給出了該模型的兩種危險(xiǎn)工況,根據(jù)危險(xiǎn)工況對(duì)伸縮臂的強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)及臂架的變形進(jìn)行計(jì)算,然后將伸縮臂在ansys中進(jìn)行有限元分析,驗(yàn)證理論計(jì)算的臂架變形和臂架的應(yīng)力計(jì)算,同時(shí)對(duì)臂架的振動(dòng)在第三章中,首先對(duì)高空作業(yè)車(chē)工作斗的常用調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行介紹,通過(guò)對(duì)目前常用調(diào)平機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析比對(duì),給出了使用電液比例調(diào)平技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),給出了經(jīng)過(guò)matlab仿真的調(diào)平油缸受力曲線和調(diào)平油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算,為油缸選型提供了依據(jù),然后對(duì)調(diào)平機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了介紹,闡述了液壓系統(tǒng)的基本工作原理。在第四章中,首先介紹了現(xiàn)有的調(diào)平液壓系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性方面存在的問(wèn)題,進(jìn)而建立調(diào)平液壓系統(tǒng)的amesim模型,并從液壓方面給出解決響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、時(shí)間滯后的方案。本章共提出了蓄能器方案、阻尼孔方案、長(zhǎng)管道方案三種方案,并對(duì)這三種方案進(jìn)行amesim仿真對(duì)比,分析各自方案的動(dòng)態(tài)特性性能,并給出選擇蓄能器方案的理由,然后根據(jù)樣板資料和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試參數(shù)分析工作平臺(tái)出現(xiàn)的問(wèn)題及其解決辦法。在第五章中,首先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式推導(dǎo)出了如何選擇蓄能器,確定了蓄能器選型的兩個(gè)重要參數(shù):預(yù)充壓力和氣體體積,通過(guò)amesim仿真平臺(tái)對(duì)如何優(yōu)化選擇這兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,后通過(guò)仿真結(jié)果確定了兩個(gè)優(yōu)化的參數(shù),通過(guò)這個(gè)優(yōu)化的參數(shù)對(duì)蓄能器進(jìn)行選用,即可以使液壓系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度,同時(shí)也提高了液壓系統(tǒng)的節(jié)能效率和延長(zhǎng)蓄能器的工作壽命。后對(duì)本***所進(jìn)行的工作內(nèi)容做了總結(jié),并對(duì)后續(xù)工作發(fā)展給出了一種伸縮臂高空作業(yè)車(chē)的作業(yè)平臺(tái)軌跡控制方法.通過(guò)對(duì)液壓動(dòng)力系統(tǒng)及液壓比例流量閥的特性研究,結(jié)合某伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出了一種基于機(jī)械臂油壓系統(tǒng)的控制模型,針對(duì)該模型設(shè)計(jì)了pid控制器,實(shí)現(xiàn)了作業(yè)平臺(tái)的軌跡控制.采用所提出的控制方法,在某伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)樣機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)高空作業(yè)臂架末端工作平臺(tái)直線運(yùn)動(dòng)及刷墻運(yùn)動(dòng)模式的控制.進(jìn)行了展望模態(tài)進(jìn)行分析,為實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)提供參考依據(jù)。., , 用高空作業(yè)車(chē)進(jìn)行高空作業(yè)是一種先進(jìn)的登高作業(yè)方式，其發(fā)展與國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展水平密切相關(guān)，據(jù)國(guó)外高空作業(yè)機(jī)械專(zhuān)業(yè)媒體雜志《accessinternational》報(bào)道，統(tǒng)計(jì)情況見(jiàn)表1.經(jīng)濟(jì)越發(fā)達(dá)，需求量越大，并且單位gdp需求量也越大。從表1和表2可以看出我國(guó)該行業(yè)需求量與發(fā)達(dá)國(guó)家或地區(qū)的差距。與發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)相比，我國(guó)不僅單位gdp需求量小，而且單位gdp需求量與gdp的比例也低，這說(shuō)明高空作業(yè)車(chē)的市場(chǎng)需求量既與經(jīng)濟(jì)規(guī)模有關(guān)，又與經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)程度有關(guān)，這也恰恰表明高空作業(yè)車(chē)在我國(guó)有非常廣闊的發(fā)展前景。