有永磁式和電磁式兩種。其結(jié)構(gòu)與直流發(fā)電機相近。永磁式采用高性能磁鋼勵磁，受溫度變化的影響較小,輸出變化小，斜率高,線性誤差小。這種電機在80年代因新型永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展較快。電磁式采用他勵式，不僅復(fù)雜且因勵磁受電源、環(huán)境等因素的影響，輸出電壓變化較大，用得不多。
用永磁材料制成的直流測速發(fā)電機還分有限轉(zhuǎn)角測速發(fā)電機和直線測速發(fā)電機。它們分別用于測量旋轉(zhuǎn)或直線運動速度，其性能要求與直流測速發(fā)電機相近，但結(jié)構(gòu)有些差別。