TY-331臺式機器人點膠機
型號
TY-110
TY-221
TY-331
TY-441
軸數
3
3
3
3
行程
X,Y軸
100mm × 100mm
200mm × 200mm
300mm × 300mm
400mm × 400mm
Z軸
50mm
100mm
100mm
100mm
負載
臺面
3kg
6kg
12kg
12kg
Z軸
1.5kg
3kg
5kg
5kg
速度
PTP(X,Y)
300mm/sec
500mm/sec
800mm/sec
800mm/sec
PTP(Z)
300mm/sec
500mm/sec
800mm/sec
800mm/sec
PTP(R)
-
-
-
-
CP(X,Y,Z)*3
300mm/sec
500mm/sec
800mm/sec
800mm/sec
反復位置精度
X,Y axis
±0.0125mm
±0.0125mm
±0.0125mm
±0.0125mm
Z axis
±0.0125mm
±0.0125mm
±0.0125mm
±0.0125mm
R axis
-
-
-
-
外觀尺寸
長×寬×高
250mm×280mm×430mm
350mm×290mm×520mm
500mm×530mm×620mm
600mm×630mm×620mm
自重
10kg
25kg
35kg
45kg
電機
步進電機(X,Y,Z軸)
電源
AC90-132V / AC180-250V
運行軌跡
具有直線插補 / 圓弧插補
編程方式
示教板或PC
程序數量
99條程序
點位數
1000點位數
通訊方式
RS232C / USB
輸入輸出
IN:16 / OUT:16 (可擴充)
PLC功能
10 programs , 1000 steps/1 program