Shadow 靈巧手控制系統
直觀的手掌控制。
輕量化手套模仿您的手部動作，實現控制
Shadow已經整合了靈巧手和輕量化控制手套，為機器人操縱和抓取創造了一種全新的控制和自動化解決方案。
結合直覺控制和無與倫比的運動自由度，機器手能夠地模仿你的動作，地完成復雜的任務。
用途和益處
超低的延遲使您可以輕松實現復雜的操作和抓取軌跡
極簡、輕便的手套和通用尺寸提供無拘無束的控制
開放式框架設計支持添加定制反饋機制
每只手套六個傳感器和一個信號源提供的運動跟蹤
數據記錄和豐富的實時數據輸出提升了機械分析、機器學習和人工智能場景的速度
Shadow手套
與ROS完全集成
延遲：4毫秒(960赫茲時可達1毫秒)
手套數據流工作在120赫茲(可達960赫茲)
靜態精度位置：在XYZ坐標系中為0.5毫米
Shadow
靈巧手
手部控制頻率1kHz
超過120個傳感器和20個電機，提供24個自由度
肌腱驅動：內收和外展運動