從材質(zhì)上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應(yīng)用于家庭、公司、公園、廣場、商場等多種場合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質(zhì)的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護保養(yǎng)方便。
1.無障礙單層扶手的高度應(yīng)為850mm--900mm,無障礙雙層扶手的上層扶手高度應(yīng)為850mm-900mm,基層扶手高度應(yīng)為650mm-700mm.
2.無障礙扶手應(yīng)保持連續(xù),靠墻面的無障礙扶手的起點和終點處應(yīng)水平延伸不小于300mm的長度.
3.無障礙扶手結(jié)尾應(yīng)該向內(nèi)拐到墻面或向下延伸不小于100mm.
4.無障礙扶手里側(cè)與墻面的間隔不小于40mm.
5.無障礙扶手圓形易于抓握,直徑35mm為好.
無障礙扶手在過道走廊中都會使用到，通常情況下它使用的材質(zhì)是尼龍扶手，這種扶手在進行安裝的時候通常會設(shè)置兩層，這樣可以對不同身高的人進行使用，比如在醫(yī)院中，兩層高度的話，對于不同身高，或者老人小孩子都可以進行使用，尤其是在一些坡道或者樓梯中進行使用。在高度上一般設(shè)置的是，上扶手的高度為0.85m，下扶手的高度設(shè)置為0.65m。
陽臺、外廊等臨空處樓梯高度應(yīng)超越人體重心高度,才能避免人體樓梯時因重心外移而掉落。規(guī)定24m以下臨空高度(相當于低層、多層建筑的高度)的樓梯高度不該低于1.05m,超越24m臨空高度(相當于高層及中高層住所的高度)的樓梯高度不該低于1.10m,對于高層建筑,因高空俯視會有恐懼感,所以加高至1.10m。