從材質上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應用于家庭、公司、公園、廣場、商場等多種場合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護保養方便。
殘疾人行動不便，所以上廁所也要盡量考慮周到。馬桶旁邊設置不銹鋼扶手，長度和高度都要滿足《殘疾人建筑設計規范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁邊要設置高度適宜的坐凳，周邊同樣要設置不銹鋼扶手，以免滑倒。
無障礙扶手在過道走廊中都會使用到，通常情況下它使用的材質是尼龍扶手，這種扶手在進行安裝的時候通常會設置兩層，這樣可以對不同身高的人進行使用，比如在醫院中，兩層高度的話，對于不同身高，或者老人小孩子都可以進行使用，尤其是在一些坡道或者樓梯中進行使用。在高度上一般設置的是，上扶手的高度為0.85m，下扶手的高度設置為0.65m。
現在為了方便老人或者殘疾人上廁所，在衛生間的坐便器旁邊安裝無障礙扶手會比較方便，但是在安裝的時候需要注意它的位置，如果在坐便器旁邊的話，方便起身的時候能夠通過無障礙扶手輔助抓握。設置一個寬度為0.6m，高度在1.2m的扶手，這樣可以方便起身。