格雷母線定位系統包括：一臺地面電氣柜【含地址解碼器（地址檢測器）等】；一臺車載電氣柜【含地址編碼器（地址發生器）等】；格雷母線以及天線箱等。其中格雷母線是由尼龍加纖合成材質外殼材料和內部按照二進制數字編碼規律編制的芯線構成，一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設多長的格雷母線；
天線箱安裝在移動搬運設備上，用于識別本移動搬運設備所在的位置。天線箱相對格雷母線平行非接觸移動，天線箱指向的刻度即是當前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點，定位精度5毫米，分辨率2毫米；
1)車載子系統：由天線箱、車載電氣柜（內含地址編碼器、開關電源等）。
2)地面子系統：由地面電氣柜組成（內含地址解碼器、開關電源、網關、信號分配器等）。
3)格雷母線子系統：由專用格雷母線、始端箱、終端箱、引線電纜以及各種用于格雷母線安裝、固定、防護機構組成。
1、移動搬運設備地址測量精度：≤5mm，分辨率：2毫米，測量范圍：任意定制；
2、工作環境溫度：系統工作溫度：-25℃～+70℃，格雷母線工作溫度：-30℃～+75℃；
3、非接觸間隙：200mm±50mm，左右偏擺容差：±80mm；
4、刷新速度：20HZ；
5、輸入電源：220VAC±10%；耗電：地面電氣柜<50w車載電氣柜<50w。
6、格雷母線是尼龍加纖合成材質，具有良好的粘結性、防水性、抗老化性，能適應熱漲冷縮、振動等原因而發生的變形。
7、系統采用并行檢測方式，可提高檢測速度，中控室可實時采集檢測數據。
8、系統采用全數字檢測技術，具有較高的靈敏度，頻率分辨力高，較強的抗干擾能力。
9、在不更換或增加設備的情況下可在車上或地上得到地址數據（車上或地上方式檢測設備相同），方便控制方式和減少備件量。