偏軌空腹箱形雙梁。在偏軌箱形雙梁的副腹板上開一些孔洞。一方面可以減輕主梁重量，另一方面還可以將起重機的電氣設備運行機構置于箱形主梁內。客戶在選擇龍門吊時，要結合需要的功率和工作條件，然后做出生產圖紙。當選用工作率高，要認真分析需要的功能，如起升高度、大車行走、負荷承受強度、需要、工作壽命等。
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
龍門起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。
抓斗門式起重機適用于煤、礦石、砂等各種散狀物料的搬運。吊鉤門式起重機適用于車站、碼頭、工礦企業及物資部門的貨場和露天倉庫，裝卸、搬運各種成件物品。電磁門式起重機適用于冶金廠、機械廠裝卸搬運鋼材、鐵塊、廢鋼鐵、鐵屑等物料。兩用及三用門式起重機用于物料經常變化的場合。
